1.一种船舶货物清洗机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）两侧均设置有行走轮（6），所述底座（1）顶部固定连接有固定座（5），所述固定座（5）顶部设置有照明机构（4），所述底座（1）顶部中间设置有支撑机构（3），所述支撑机构（3）的一侧设置有清理机构（2）；

所述清理机构（2）包括第二固定架（207），所述第二固定架（207）设置于底座（1）顶部，所述第二固定架（207）表面固定连接有第一连接块（23），所述第一连接块（23）的一侧设置有固定件（27），所述固定件（27）固定连接于第二固定架（207）表面，所述第一连接块（23）和固定件（27）之间转动连接有第一转动杆（24），所述第一转动杆（24）表面固定连接有蜗杆（25），所述蜗杆（25）表面啮合有蜗轮（22），所述蜗轮（22）内圈固定连接有支撑杆（26），所述支撑杆（26）表面两侧固定 连接有第二支撑架（202），所述第二支撑架（202）远离蜗杆（25）的一侧固定连接有清理盘（21），所述支撑杆（26）表面转动连接有第一支撑架（201），所述第一支撑架（201）的一侧固定连接有轴承（204），所述轴承（204）固定连接于第一转动杆（24）表面。

2.根据权利要求1所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述清理盘（21）设置的数量为两个，两个所述清理盘（21）呈对称设置于底座（1）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述清理盘（21）的一侧设置有第二转动杆（28），所述第一连接块（23）和固定件（27）之间转动连接有第二转动杆（28），所述第一支撑架（201）转动连接于第二转动杆（28）表面，所述第一支撑架（201）设置于第二固定架（207）表面。

4.根据权利要求3所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述第一支撑架（201）的一侧设置有第一平齿轮（203），所述第一转动杆（24）表面和第二转动杆（28）表面均固定连接有第一平齿轮（203），所述第一平齿轮（203）表面啮合有第二平齿轮（205），所述第二平齿轮（205）内圈固定连接有输出轴，所述输出轴的一侧固定连接有电机（29），所述电机（29）设置于第二固定架（207）表面。

5.根据权利要求4所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述电机（29）顶部通过螺栓固定连接有第一固定架（206），所述第一固定架（206）固定连接于第二固定架（207）表面。

6.根据权利要求5所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述支撑机构（3）包括第二支撑臂（33），所述第二支撑臂（33）设置于第二固定架（207）的一侧，第二支撑臂（33）固定连接于第二固定架（207）表面，所述第二支撑臂（33）远离第二固定架（207）的一侧固定连接有安装杆（36），所述安装杆（36）表面固定连接有第一支撑臂（32）。

7.根据权利要求6所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述第一支撑臂（32）远离第二支撑臂（33）的一侧固定连接有第一连接板（34），所述第一连接板（34）表面固定连接有支撑座（31），支撑座（31）固定连接于底座（1）顶部中间，所述支撑座（31）两侧均固定连接有连接件（35），所述连接件（35）固定连接于底座（1）顶部中间，所述支撑座（31）设置于固定座（5）底部。

8.根据权利要求7所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述照明机构（4）包括安装壳（401），所述安装壳（401）均固定连接于固定座（5）顶部两侧，所述安装壳（401）内滑动连接有滑动板（44），所述滑动板（44）内转动连接有调节螺栓（43），所述调节螺栓（43）转动连接于安装壳（401）内底部，所述安装壳（401）顶部固定连接有第二连接板（42），所述调节螺栓（43）螺纹连接于第二连接板（42）内。

9.根据权利要求8所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述安装壳（401）表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位板（402），所述限位板（402）固定连接于滑动板（44）表面，所述滑动板（44）表面固定连接有齿板（47），所述齿板（47）表面啮合有第三平齿轮（45）。

10.根据权利要求9所述的一种船舶货物清洗机器人，其特征在于：所述第三平齿轮（45）内圈固定连接有转动轴（46），所述转动轴（46）两侧均转动连接有支撑板（41），所述支撑板（41）固定连接于安装壳（401）表面，所述转动轴（46）表面固定连接有安装件（49），所述安装件（49）远离支撑板（41）的一侧固定连接有照明灯（48）。