1.一种一体式结构的行星减速机，包括三级传动机构(4)，其特征在于,所述三级传动机构(4)包括输入轴(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第三齿轮(404)和第四齿轮(405)，且所述输入轴(401)的顶端侧壁与第一齿轮(402)齿接，所述第二齿轮(403)固定设置于第一齿轮(402)的底端，且所述第二齿轮(403)与第三齿轮(404)啮合，所述第四齿轮(405)位于第三齿轮(404)的顶端，且所述三级传动机构(4)套接于回转支撑(1)内，所述回转支撑(1)的内环内壁开设有齿条(102)，所述第四齿轮(405)与齿条(102)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述第一齿轮(402)和第二齿轮(403)共轴设置，且所述第三齿轮(404)和第四齿轮(405)共轴设置，所述第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第三齿轮(404)和第四齿轮(405)关于输入轴(401)呈环形阵列分布有三组。

3.根据权利要求2所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述三级传动机构(4)的底端套接有底壳(2)，且所述底壳(2)的顶端开设有第二螺纹孔(201)，且所述第二螺纹孔(201)关于底壳(2)呈环形阵列分布，所述回转支撑(1)的外环与底壳(2)之间使用第二螺丝(202)紧固。

4.根据权利要求3所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述底壳(2)内底部设置有固定轴(204)，所述第二齿轮(403)、第三齿轮(404)与对应的固定轴(204)转动连接，且所述底壳(2)内共轴设置有旋转座(205)，所述输入轴(401)与旋转座(205)转动连接，所述底壳(2)的内侧壁位于第三齿轮(404)处匹配开设有弧形槽(203)。

5.根据权利要求1所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述回转支撑(1)的顶端设置有盖板(3)，且所述回转支撑(1)内环顶端呈环形阵列分布开设有第一螺纹孔(101)，所述盖板(3)和回转支撑(1)内环之间使用第一螺丝(301)紧固。

6.根据权利要求5所述的一种一体式结构的行星减速机，其特征在于，所述盖板(3)的顶端共轴设置有输出轴(302)。