1.一种同轴式二级圆柱齿轮减速器，包括：机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)一侧转动连接有第一转杆(2)，所述第一转杆(2)靠近机箱(1)内部一侧键连接有第一齿轮(3)，所述第一转杆(2)靠近第一齿轮(3)一端转动连接有第一轴承(4)，机箱(1)靠近第一轴承(4)一侧内壁焊接有固定板(5)，所述固定板(5)靠近第一轴承(4)一端下侧固定连接有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)为半圆形状，所述第一套筒(6)内壁卡接第一轴承(4)，所述固定板(5)在第一套筒(6)一端螺丝连接有第二套筒(7)，所述第二套筒(7)为半圆形状。

2.如权利要求1所述的一种同轴式二级圆柱齿轮减速器，其特征在于，所述第一套筒(6)靠近第一轴承(4)一侧内壁卡接有第二轴承(8)，所述第二轴承(8)一端转动连接有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)远离第二轴承(8)一端转动连接机箱(1)内壁，所述第二转杆(9)在机箱(1)内壁一端键连接有第二齿轮(10)。

3.如权利要求1所述的一种同轴式二级圆柱齿轮减速器，其特征在于，所述第一齿轮(3)啮合连接有第三齿轮(11)，所述第三齿轮(11)键连接第三转杆(12)。

4.如权利要求3所述的一种同轴式二级圆柱齿轮减速器，其特征在于，所述第三转杆(12)远离第三齿轮(11)一端键连接有第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)啮合连接第二齿轮(10)。

5.如权利要求1所述的一种同轴式二级圆柱齿轮减速器，其特征在于，所述机箱(1)上端螺丝连接有盖板(14)，所述盖板(14)一侧设置有注油口(15)，所述注油口(15)内壁螺纹连接有密封盖(16)。

6.如权利要求1所述的一种同轴式二级圆柱齿轮减速器，其特征在于，所述机箱(1)底端一侧设置有排放口(17)，所述机箱(1)靠近排放口(17)一侧内壁设置为弧形。