1.一种同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：它包括动力输入轴、第一动力输出轴、第二动力输出轴、与动力输入轴相连的第一锥齿轮、与第一动力输出轴相连的第二锥齿轮及与第二动力输出轴相连的第三锥齿轮，且第二锥齿轮、第三锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合；

所述第二动力输出轴为套设在第一动力输出轴外围且保持转向相反的空心轴，所述动力输入轴的纵向轴线垂直于第一动力输出轴的纵向轴线。

2.根据权利要求1所述同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：所述第一动力输出轴的外侧壁连接第一轴承内圈，第一轴承外圈连接第二动力输出轴的内侧壁。

3.根据权利要求2所述同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：所述第一轴承包括滚动轴承。

4.根据权利要求1所述同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：所述第二动力输出轴的外侧壁连接第二轴承。

5.根据权利要求1所述同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：所述第一动力输出轴的外侧壁连接第三轴承。

6.根据权利要求1所述同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：所述动力输入轴的外侧壁连接第四轴承。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：所述变速器还包括箱体，各轴承通过轴承盖与所述箱体相连。

8.根据权利要求1所述同轴反转锥齿轮变速器，其特征在于：各锥齿轮与对应的各轴之间选择焊接或者键接。