1.一种圆柱齿轮减速机，包括减速机主体（1），其特征在于：所述减速机主体（1）的前端设置有连接板（2），所述连接板（2）的下端设置有固定结构（3），所述固定结构（3）包括连接支架（31）、一号连接块（32）、一号通孔（33）、一号固定孔（34）、二号通孔（35）、螺栓（36）和限位片（37），所述连接板（2）的一侧外表面设置有二号固定孔（4），所述连接板（2）的一侧外表面设置有凸条（5），所述凸条（5）的外表面设置有连接齿轮（6），所述连接齿轮（6）的外表面设置有连接孔（7），所述连接支架（31）的上端设置有散热结构（8），所述散热结构（8）包括连接槽（81）、连接柱（82）、连接壳（83）、二号连接块（84）、扇形过滤网（85）、圆形过滤网（86）和风扇（87）；

所述连接支架（31）设于连接板（2）的外表面，所述一号连接块（32）设于连接支架（31）的一侧外表面，所述一号通孔（33）设于连接支架（31）的前端外表面，所述一号固定孔（34）设于连接支架（31）的上端外表面；

所述二号通孔（35）设于一号连接块（32）的一端外表面，所述一号通孔（33）和二号通孔（35）的内部设置有螺栓（36），所述螺栓（36）的头部边缘位置设置有限位片（37），所述连接支架（31）与连接板（2）之间为活动连接且二者之间相匹配，所述二号固定孔（4）的大小与一号通孔（33）相同；

所述一号连接块（32）与连接支架（31）之间为活动连接，所述螺栓（36）的直径与一号通孔（33）和二号通孔（35）的大小相匹配，所述限位片（37）的直径略大于一号通孔（33）的直径，所述固定结构（3）的数量为两组，所述连接支架（31）、一号连接块（32）、一号通孔（33）、一号固定孔（34）、二号通孔（35）、螺栓（36）和限位片（37）在单一固定结构（3）上的数量均为两组；

所述连接板（2）为方块状设于减速机主体（1）的两侧外表面，所述二号固定孔（4）的呈阵列分布于连接板（2）的四个拐角处外表面；

所述凸条（5）与连接孔（7）相匹配，所述连接齿轮（6）与凸条（5）之间为活动连接，所述凸条（5）与减速机主体（1）的顶端头部转动部位相连接；

所述连接槽（81）设于连接支架（31）的内部，所述连接柱（82）设于连接槽（81）的内部，所述连接壳（83）设于连接柱（82）的上端外表面，所述二号连接块（84）设于连接壳（83）的一侧；

所述二号连接块（84）与连接壳（83）之间设置有扇形过滤网（85），所述扇形过滤网（85）的一侧设置有圆形过滤网（86），所述风扇（87）设于二号连接块（84）的内侧外表面。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述连接柱（82）与连接槽（81）之间相匹配，所述二号连接块（84）与连接壳（83）之间为活动连接，所述扇形过滤网（85）与连接壳（83）和二号连接块（84）之间均为活动连接，所述圆形过滤网（86）与连接壳（83）之间为活动连接，所述散热结构（8）的数量为两组。