1.一种多级圆柱齿轮减速机,其特征在于:包括上壳体(1)、下壳体(2)、减速机组和机油密封塞(3),所述减速机组设置在所述下壳体(2)内,所述上壳体(1)盖在所述下壳体(2)上,所述机油密封塞(3)安装在所述上壳体(1)的上部,所述减速机组包括第一齿轮系(4)、第二齿轮系(5)、第三齿轮系(6)和第四齿轮系(7),所述第一齿轮系(4)啮合于所述第二齿轮系(5),所述第二齿轮系(5)啮合于所述第三齿轮系(6),所述第三齿轮系(6)啮合于所述第四齿轮系(7);所述第一齿轮系(4)包括第一齿轮(42)和第一齿轮轴(41),所述第一齿轮(42)套在所述第一齿轮轴(41)上,所述第二齿轮系(5)包括第二齿轮(52)、第三齿轮(53)和第二齿轮轴(51),所述第二齿轮(52)和第三齿轮(53)均套在所述第二齿轮轴(51)上,所述第三齿轮系(6)包括第四齿轮(62)、第五齿轮(63)和第三齿轮轴(61),所述第四齿轮(62)和第五齿轮(63)均套在所述第三齿轮轴(61)上,所述第四齿轮系(7)包括第六齿轮(72)和第四齿轮轴(71),所述第六齿轮(72)套在所述第四齿轮轴(71)上;所述第一齿轮(42)啮合于所述第二齿轮(52),所述第三齿轮(53)啮合于所述第四齿轮(62),所述第五齿轮(63)啮合于所述第六齿轮(72);所述第二齿轮轴(51)和第三齿轮轴(61)的均为梯形阶梯轴;所述上壳体(1)的壳壁内设置有第一空腔(8),所述下壳体(2)的壳壁设置有第二空腔(9)。
2.如权利要求1所述的一种多级圆柱齿轮减速机,其特征在于:所述机油密封塞(3)设置有第一阶梯透气孔(31)和第二阶梯透气孔(32)。
3.如权利要求1所述的一种多级圆柱齿轮减速机,其特征在于:所述机油密封塞(3)的上部设置有旋钮柄(33)。