1.一种多级圆柱齿轮减速机，其特征在于：包括上壳体(1)、下壳体(2)、减速机组和机油密封塞(3)，所述减速机组设置在所述下壳体(2)内，所述上壳体(1)盖在所述下壳体(2)上，所述机油密封塞(3)安装在所述上壳体(1)的上部，所述减速机组包括第一齿轮系(4)、第二齿轮系(5)、第三齿轮系(6)和第四齿轮系(7)，所述第一齿轮系(4)啮合于所述第二齿轮系(5)，所述第二齿轮系(5)啮合于所述第三齿轮系(6)，所述第三齿轮系(6)啮合于所述第四齿轮系(7)；所述第一齿轮系(4)包括第一齿轮(42)和第一齿轮轴(41)，所述第一齿轮(42)套在所述第一齿轮轴(41)上，所述第二齿轮系(5)包括第二齿轮(52)、第三齿轮(53)和第二齿轮轴(51)，所述第二齿轮(52)和第三齿轮(53)均套在所述第二齿轮轴(51)上，所述第三齿轮系(6)包括第四齿轮(62)、第五齿轮(63)和第三齿轮轴(61)，所述第四齿轮(62)和第五齿轮(63)均套在所述第三齿轮轴(61)上，所述第四齿轮系(7)包括第六齿轮(72)和第四齿轮轴(71)，所述第六齿轮(72)套在所述第四齿轮轴(71)上；所述第一齿轮(42)啮合于所述第二齿轮(52)，所述第三齿轮(53)啮合于所述第四齿轮(62)，所述第五齿轮(63)啮合于所述第六齿轮(72)；所述第二齿轮轴(51)和第三齿轮轴(61)的均为梯形阶梯轴；所述上壳体(1)的壳壁内设置有第一空腔(8)，所述下壳体(2)的壳壁设置有第二空腔(9)。

2.如权利要求1所述的一种多级圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机油密封塞(3)设置有第一阶梯透气孔(31)和第二阶梯透气孔(32)。

3.如权利要求1所述的一种多级圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机油密封塞(3)的上部设置有旋钮柄(33)。