1.脚轮自动化组装设备，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台上设置有环形转料的转料机构，工作机台上，还设置有依照进料加工方向环绕在转料机构周圈的：上管机构、第一铁垫片组装机构、第一胶垫片组装机构、轮子组装机构、第二铁垫片组装机构、第二胶垫片组装机构、螺母组装机构及出料机构。

2.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，转料机构包括：圆盘形结构的承料转盘及用于带动该承料转盘进行转动的转料驱动机构；

承料转盘上安装有若干个绕其圆心分布的接料治具，该接料治具包括：接料底板，该支撑底板的一端安装于承料转盘上，其另一端向外延伸，且该端位置两侧设置有夹持立板，两个夹持立板之间构成一个夹持槽；

转料机构还包括：若干组设置于工作机台上的支撑柱，支撑柱的上端安装有导向滚轮。

3.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，转料机构中，还包括：用于与接料治具配合的管件夹紧机构；

该管件夹紧机构包括：一组设置于接料治具其中一侧的夹持立板上的夹紧底板，夹持立板上开设有贯穿的穿夹口；

该夹料底板上设置有夹料滑轨及滑动安装于该夹料滑轨上的夹持滑块，夹持滑块的前端成型为横截面为“V”型结构的夹口，夹料底板的末端安装有夹料推板，夹料推板与夹持滑块之间设置有推夹弹簧，通过推夹弹簧将夹持滑块沿夹料滑轨向夹持立板推动，使夹持滑块的夹口经穿夹口穿入夹持槽中；

夹持滑块的侧端还设置有一导向滚轮；导向辊轮的下端还设置有一组向上运动工作的夹紧气缸，该夹紧气缸的活塞杆上安装有向上延伸的导向立板，导向立板的顶端设置有倾斜设置的导向滑面，使导向立板的顶端形成上窄下宽的导向结构。

4.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，上管机构包括：安装于工作机台上的上管机架，该上管机架上安装有向转料机构方向运动工作的上管滑动气缸模组，上管滑动气缸模组的滑动部上安装有一组上下运动工作的上管升降气缸模组；

上管升降气缸模组的升降部上，安装有与上管滑动气缸模组平行设置的上管支杆，该上管支杆的前后两端均安装有一组上管手指气缸，上管支杆的中端设置有向下竖直延伸的螺钉定位导套；

上管机构还包括：管件中转台，该管件中转台的后端设置有相互配合工作实现管件朝向定位的旋转定位机构及挡靠定位机构。

5.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，旋转定位机构包括：设置于管件中转台后端的旋转机构架；

旋转机构架的侧端设置有一组横向运动的旋转驱动气缸，该旋转驱动气缸的活塞杆上安装有齿轮杆，旋转机构架上安装有一组与齿轮杆传动配合的驱动齿轮及与驱动齿轮同心布置的拨动滚轮，该拨动滚轮上成型有一向外延伸的柄端，且拨动滚轮的柄端上设置有一根向管件中转台方向延伸的拨杆；

挡靠定位机构包括：设置于管件中转台的后侧端设置有螺钉定位气缸，该螺钉定位气缸向旋转定位机构方向工作运动，且螺钉定位气缸的活塞杆上安装有定位挡块，该定位挡块的前端面开始有“V”型结构定位槽。

6.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，第一铁垫片组装机构及第二铁垫片组装机构结构相同，均包括：铁垫片出料振动盘及与铁垫片出料振动盘相接的铁垫片出料轨道；铁垫片出料轨道的末端位置安装有铁垫片出料座；

铁垫片出料座上设置有横向贯穿的铁垫片出料滑槽，铁垫片出料滑槽上开设有与铁垫片出料轨道相通的铁垫片进料开口及铁垫片出料避让口；

铁垫片出料座中对应铁垫片进料开口的位置上设置有铁垫片反射光迁感应器；

铁垫片出料座的侧端安装有一组铁垫片出料错位气缸组，铁垫片出料错位气缸组的活塞杆上安装有铁垫片错位推料座，铁垫片错位推料座上设置有铁垫片料槽，由铁垫片出料错位气缸组带动铁垫片错位推料座的铁垫片料槽分别与铁垫片进料开口及铁垫片出料避让口对齐；

铁垫片出料轨道的侧端还设置有一组铁垫片组装气缸组，该铁垫片组装气缸组的运动方向与铁垫片出料轨道相平行；铁垫片组装气缸组的活动部上安装有一组铁垫片组装手指气缸。

7.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，第一胶垫片组装机构及第二胶垫片组装机构结构相同，均包括：胶垫片出料振动盘及与胶垫片出料振动盘相接的胶垫片出料轨道；胶垫片出料轨道的末端位置安装有胶垫片出料座；

胶垫片出料座上设置有横向贯穿的胶垫片出料滑槽，胶垫片出料滑槽上开设有与胶垫片出料轨道相通的胶垫片进料开口及胶垫片出料避让口；

胶垫片出料座中对应胶垫片进料开口的位置上设置有胶垫片反射光迁感应器；

胶垫片出料座的侧端安装有一组胶垫片出料错位气缸组，胶垫片出料错位气缸组的活塞杆上安装有胶垫片错位推料座，胶垫片错位推料座上设置有胶垫片料槽，由胶垫片出料错位气缸组带动胶垫片错位推料座的胶垫片料槽分别与胶垫片进料开口及胶垫片出料避让口对齐；

胶垫片出料轨道的侧端还设置有一组胶垫片组装气缸组，该胶垫片组装气缸组的运动方向与胶垫片出料轨道相平行；胶垫片组装气缸组的活动部上安装一组胶垫片升降气缸组，且该胶垫片升降气缸组的升降部上安装有一组胶垫片组装手指气缸。

8.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，轮子组装机构包括：轮子组装支架，该轮子组装支架由组装底架及安装于该底架上的组装台板；

组装台板上设置有一贯通的轮子下料口；

该轮子下料口的上端安装有一组弹夹式轮子下料框，弹夹式轮子下料框的两侧分别设置有一组向弹夹式轮子下料框下端出料口方向运动的轮子侧夹气缸，该轮子侧夹气缸的活塞杆上安装有轮子侧夹板；

弹夹式轮子下料框的后端位置设置有一组向弹夹式轮子下料框下端出料口方向运动的轮子挡托气缸，该轮子挡托气缸的活塞杆上安装有轮子挡托板；

弹夹式轮子下料框的前端位置设置有一组朝向弹夹式轮子下料框下端出料口的轮子夹持气缸及一组用于带动轮子夹持气缸上下升降的轮子夹持升降机构；

轮子夹持气缸上安装有一组用于对轮子实现夹持的夹持夹爪，该夹持夹爪延伸至弹夹式轮子下料框下端出料口位置；

组装底架上安装有一组轮子组装定位气缸，该轮子组装定位气缸上安装有一组轮子组装定位夹，该轮子组装定位夹延伸至弹夹式轮子下料框下端出料口的正下端位置。

9.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，螺母组装机构包括：螺母出料振动盘及与螺母出料振动盘相接的螺母出料轨道；螺母出料轨道的末端位置安装有螺母出料座；

螺母出料座上开设有与螺母出料轨道连通的螺母料腔；螺母料腔的下端设置有螺母推料杆及带动其向上运动工作的螺母顶料气缸，螺母料腔位置设置有用于检测螺母料腔内来料情况的螺母对射光电感应器；

螺母组装机构还包括：平行设置于螺母出料轨道正上端的螺母组装滑动气缸组，该螺母出料轨道的滑动部上安装有一组螺母组装升降气缸组，该螺母组装升降气缸组的升降部上安装有螺母安装伺服电机，螺母安装伺服电机的工作轴上安装有一组螺母夹具；

螺母组装升降气缸组上还安装有用于检测螺母安装伺服电机原点的电机接近开关及用于螺母安装伺服电机下行到位进行驱动工作的槽型光电感应器。

10.根据权利要求1所述的脚轮自动化组装设备，其特征在于，出料机构包括：安装于工作机台上的出料机架，该出料机架上安装有向转料机构方向运动工作的出料滑动气缸模组，出料滑动气缸模组的滑动部上安装有一组上下运动工作的出料升降气缸模组；

出料升降气缸模组的升降部上安装有出料手指气缸。