1.一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：包括设备基座和固定在所述设备基座上的分度旋转装置、T型杆上料装置、下垫片上料装置、齿轮上料装置、上垫片上料装置及下料装置，所述T型杆上料装置、下垫片上料装置、齿轮上料装置、上垫片上料装置及下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述设备基座设有机架、工作台、脚垫和控制机构,所述机架周边固定有封板，所述工作台固定在所述机架上,四个所述脚垫固定在所述机架底部，所述控制机构固定在所述机架内，所述控制机构设有电气柜和控制面板，所述电气柜放置在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架上；所述分度旋转装置设有安装支架、减速机、电机、从动齿轮、同步带、分度盘、转盘、治具,所述安装支架固定在所述工作台上,所述减速机固定在所述安装支架上,所述电机通过法兰固定在所述减速机底部，所述电机与所述减速机轴连接，所述从动齿轮与外套在所述减速机旋转轴上的驱动齿轮通过所述同步带连接，所述从动齿轮外套在所述分度盘上,所述分度盘固定在所述工作台上,所述转盘固定在所述分度盘上,六个所述治具均匀固定在所述转盘上,所述T型杆上料装置和所述下料装置下方分别固定有一个顶升调节组件；所述T型杆上料装置设有振动盘支架、振动盘、直振器、错位组件和T型杆搬运机构,所述振动盘支架设在所述设备基座前面，所述振动盘设在所述振动盘支架上,所述直振器设在所述振动盘的轨道末端，所述直振器固定在所述工作台上,所述错位组件设在所述直振器的轨道末端，所述错位组件固定在所述工作台上,所述T型杆搬运机构固定在所述工作台上,所述T型杆搬运机构设在所述错位组件上方；所述下垫片上料装置设有垫片送料机构、垫片搬运机构和垫片检测剔除机构,所述垫片送料机构固定在所述工作台上,所述垫片搬运机构设在所述垫片送料机构后上方，所述垫片搬运机构固定在工作台上,所述垫片检测剔除机构设在所述垫片送料机构左侧，所述垫片检测剔除机构固定在工作台上；所述齿轮上料装置设有齿轮送料机构、齿轮搬运机构和齿轮检测剔除机构,所述齿轮送料机构通过安装支架固定在所述工作台上,所述齿轮搬运机构固定在除机构固定在工作台上；所述齿轮搬运机构设在所述齿轮送料机构上方，所述齿轮检测剔除机构固定在所述工作台上,所述齿轮检测剔除机构设在所述齿轮送料机构右侧，所述齿轮检测剔除机构设在所述齿轮搬运机构下方；所述下料装置设有下料机械手和直链板输送机,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述直链板输送机固定在所述工作台上,所述直链板输送机设在所述下料机械手下方；所述垫片送料机构设有垫片送料组件、挡料滑台气缸、垫片挡块、垫片放置套筒、垫片导向杆和垫片夹紧组件,所述垫片送料组件固定在所述工作台上,所述挡料滑台气缸通过安装板固定在所述垫片送料组件上,所述垫片挡块固定在所述挡料滑台气缸的滑动块上,内部存放有垫片的两个所述垫片放置套筒并排设在所述垫片送料组件上,两根所述垫片导向杆穿过所述垫片放置套筒内放置的垫片，所述垫片夹紧组件固定在所述垫片送料组件上；所述垫片送料组件设有垫片送料支架、垫片送料气缸、垫片送料滑槽和垫片送料滑块,所述垫片送料支架固定在所述工作台上,所述垫片送料气缸固定在所述垫片送料支架上,所述垫片送料滑槽固定在所述垫片送料支架上,所述垫片送料滑块与所述垫片送料滑槽滑动连接，所述垫片送料滑块与所述垫片送料气缸的伸缩杆的末端固定相连；所述齿轮送料机构设有齿轮送料支架、送料升降组件和送料旋转组件,所述齿轮送料支架固定在所述工作台上,所述送料升降组件固定在所述齿轮送料支架上,所述送料旋转组件固定在所述齿轮送料支架上,所述送料旋转组件与所述送料升降组件配合将齿轮有序取出；所述送料升降组件设有送料升降电机、送料升降联轴器、送料升降丝杆、升降丝杆螺母、送料升降滑块、送料升降滑轨、送料升降滑板、送料滑台气缸,所述送料升降电机通过安装板固定在所述齿轮送料支架上,所述送料升降联轴器下端与所述送料升降电机的旋转轴固定相连，所述送料升降联轴器的上端与所述送料升降丝杆固定相连，所述升降丝杆螺母与所述送料升降丝杆螺纹连接，两个所述送料升降滑块通过安装板固定在所述齿轮送料支架上,所述送料升降滑轨与所述送料升降滑块滑动连接，所述送料升降滑板固定在所述升降丝杆螺母和所述送料升降滑轨上,所述送料滑台气缸固定在所述送料升降滑板上,送料上推块设在送料滑台气缸上；所述送料旋转组件设有送料伺服电机、送料旋转安装块、送料旋转安装板、送料定位销和送料齿轮导柱,所述送料伺服电机通过安装板固定在所述齿轮送料支架底部，所述送料旋转安装块外套固定在所述送料伺服电机的旋转轴上，所述送料旋转安装板通过两个所述送料定位销固定在所述送料旋转安装块上,多根外套有齿轮的所述送料齿轮导柱均匀固定在所述送料旋转安装板周边；

所述治具设有治具底板、治具垫板、治具挡块、治具滑块和治具弹簧,所述治具底板固定在所述工作台上,所述治具垫板固定在所述治具底板上,所述治具垫板上设有一个垫板滑槽，两个所述治具挡块固定在在所述垫板滑槽的两边，所述治具滑块设在两个所述治具挡块中间，所述治具滑块的一端与所述治具挡块形成一个治具槽，所述治具滑块中间设有治具滑块孔，所述治具滑块孔与设在所述治具垫板和所述转盘上的孔在同一垂直线上，所述治具滑块的另一端与所述治具垫板之间设有两个所述治具弹簧；所述顶升调节组件设有顶升气缸、顶升推板和顶升推杆,所述顶升气缸通过气缸安装板固定在所述工作台上,所述顶升推板固定在所述顶升气缸的伸缩杆末端，所述顶升推杆固定在所述顶升推板上,所述顶升推杆的顶部小底部大的外形与设在所述治具滑块的治具滑块孔相匹配，当所述顶升推杆向上移动时所述治具滑块就会在水平方向上进行滑动；

所述错位组件设有错位支架、错位气缸、错位接头、错位滑轨、错位滑块、错位滑板和错位板,所述错位支架固定在所述工作台上,所述错位气缸固定在所述错位支架上,所述错位接头与所述错位气缸的伸缩杆固定相连，所述错位滑轨固定在所述错位支架上,所述错位滑块与所述错位滑轨滑动连接，所述错位滑板固定在所述错位滑块上,所述错位滑板与所述错位接头固定相连，所述错位板固定在所述错位滑板上，所述错位板上设有T型杆放置槽；所述T型杆搬运机构设有T型杆搬运支架、水平滑台气缸、垂直滑台气缸、T型杆取放气缸和T型杆取放夹爪,所述T型杆搬运支架固定在所述工作台上,所述水平滑台气缸固定在所述T型杆搬运支架上,所述垂直滑台气缸固定在所述水平滑台气缸上,所述T型杆取放气缸通过安装板固定在所述垂直滑台气缸上,两个所述T型杆取放夹爪设在所述T型杆取放气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：所述垫片搬运机构设有垫片搬运支架、垫片搬运电机、垫片搬运丝杆、垫片搬运丝杆螺母、垫片搬运滑轨、垫片搬运滑块、垫片搬运滑板、垫片搬运滑台气缸,所述垫片搬运支架固定在所述工作台上,所述垫片搬运电机通过安装板固定在所述垫片搬运支架上,所述垫片搬运丝杆通过联轴器与所述垫片搬运电机相连，所述垫片搬运丝杆螺母与所述垫片搬运丝杆螺纹连接两根所述垫片搬运滑轨平行固定在所述垫片搬运支架上,两个所述垫片搬运滑块分别与两根所述垫片搬运滑轨滑动连接，所述垫片搬运滑板固定在两个所述垫片搬运滑块上,所述垫片搬运滑台气缸固定在所述垫片搬运滑板上,所述垫片吸附组件通过安装固定在所述垫片搬运滑台气缸上；所述垫片检测剔除机构设有垫片检测支架、垫片检测传感器、垫片剔除料槽和垫片剔除料仓，所述垫片检测支架固定在所述工作台上，所述垫片检测传感器固定在所述垫片检测支架上，所述垫片剔除料槽固定在所述工作台上，所述垫片剔除料槽的上入口设在所述垫片吸附组件下方，所述垫片剔除料槽的下出口设在所述垫片剔除料仓上方，所述垫片剔除料仓设在所述垫片剔除料槽下方。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：所述齿轮搬运机构设有齿轮搬运支架、齿轮搬运电机、齿轮搬运丝杆、齿轮搬运丝杆螺母、齿轮搬运滑轨、齿轮搬运滑块、齿轮搬运滑板、齿轮搬运滑台气缸,所述齿轮搬运支架固定在所述工作台上,所述齿轮搬运电机通过安装板固定在所述齿轮搬运支架上,所述齿轮搬运丝杆通过联轴器与所述齿轮搬运电机相连，所述齿轮搬运丝杆螺母与所述齿轮搬运丝杆螺纹连接，两根所述齿轮搬运滑轨固定在所述齿轮搬运支架上,两个所述齿轮搬运滑块分别与两根所述齿轮搬运滑轨滑动连接所述齿轮搬运滑板固定在两个所述齿轮搬运滑块上，所述齿轮搬运滑台气缸固定在所述齿轮搬运滑板上,所述齿轮取放组件固定在所述齿轮搬运滑台气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：所述齿轮取放组件设有取放安装板、齿轮取放气缸、齿轮取放夹爪、取放下压气缸、取放下压杆、取放侧定位气缸、取放侧定位滑槽和取放侧定位滑块,所述取放安装板固定在所述齿轮搬运滑台气缸上,所述齿轮取放气缸固定在所述取放安装板上,两个所述齿轮取放夹爪设在所述齿轮取放气缸底部,所述取放下压气缸固定在所述取放安装板上,所述取放下压杆与所述取放下压气缸的伸缩杆的下端固定相连，所述取放侧定位气缸通过安装板固定在所述齿轮搬运滑板上,所述取放侧定位滑槽设在所述取放侧定位气缸下方，所述取放侧定位滑块与所述取放侧定位滑槽滑动连接，所述取放侧定位滑块与所述取放侧定位气缸的伸缩杆的下端固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：所述齿轮检测剔除机构设有齿轮检测支架、齿轮检测相机、齿轮翻转组件、齿轮剔除料槽和齿轮剔除料仓,所述齿轮检测支架固定在所述工作台上,所述齿轮检测支架设在所述齿轮翻转组件后面，所述齿轮检测相机固定在所述齿轮检测支架上,所述齿轮翻转组件固定在所述工作台上,所述齿轮翻转组件设在所述齿轮搬运机构下方，所述齿轮剔除料槽固定在所述工作台上,所述齿轮剔除料槽的上入口设在所述齿轮搬运机构下方，所述齿轮剔除料仓设在所述齿轮剔除料槽的下出口下方。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：所述下料机械手设有下料搬运支架、下料水平滑台气缸、下料垂直滑台气缸、下料取放气缸和下料取放夹爪,所述下料搬运支架固定在所述工作台上,所述下料水平滑台气缸固定在所述下料搬运支架上,所述下料垂直滑台气缸通过安装板固定在所述下料水平滑台气缸上,所述下料取放气缸固定在所述下料垂直滑台气缸上,两个所述下料取放夹爪固定在所述下料取放气缸上。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：所述直链板输送机设有框架组件、前端组件、尾端组件、链轮链板组件、电机法兰、驱动电机和定位气缸组件，所述框架组件通过螺栓固定在所述工作台上,所述前端组件固定在所述框架组件的前端，所述尾端组件固定在所述框架组件的尾端，所述链轮链板组件前端与所述前端组件相连，所述链轮链板组件尾端与所述尾端组件相连，所述驱动电机通过所述电机法兰固定在所述框架组件上，所述驱动电机的旋转轴通过联轴器与所述链轮链板组件的驱动轴固定相连，所述定位气缸组件通过安装板固定在所述框架组件上,所述定位气缸组件设在所述前端组件上方。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮滚针全自动组装设备，其特征在于：所述齿轮翻转组件设有齿轮翻转支架、齿轮翻转气缸、旋转齿轮座、旋转齿轮、齿条推杆、齿轮放置块、齿轮侧定位块和齿轮侧活动块，所述齿轮翻转支架固定在所述工作台上，所述齿轮翻转气缸固定在所述齿轮翻转支架上，所述旋转齿轮座固定在所述齿轮翻转支架上，所述旋转齿轮通过两个轴承固定在所述旋转齿轮座上，所述齿条推杆与所述旋转齿轮齿接，所述齿条推杆的一端与所述齿轮翻转气缸的伸缩杆的末端固定相连所述齿轮放置块与所述旋转齿轮固定相连，所述齿轮放置块上设有用于放置齿轮的齿轮放置槽，所述齿轮侧定位块固定在所述齿轮放置块上，所述齿轮侧活动块与所述齿轮放置块上设的滑槽滑动连接，所述齿轮侧活动块与所述齿轮侧定位块之间设有两根缓冲弹簧，所述齿轮侧活动块上设有一个可供所述取放侧定位滑块穿过的通孔。