1.一种万向脚轮自动组装装置，其特征在于，包括底座移动导槽、驱动底座在底座移动导槽上前行的底座输送机构、以及沿所述底座移动导槽延伸方向依次分布的底座上料机构、钢珠组装点油机构、轮架组装机构、轮架固定机构、轴轮组装机构和螺母组装机构，所述底座上料机构包括设有底座排队出料槽的底座振动盘和底座逐一转移机构，钢珠组装点油机构包括点油嘴、点油位底座固定机构、设有钢珠排队出料槽的钢珠振动盘、钢珠逐一转移机构、钢珠下落管和钢珠组装位底座固定机构，轮架组装机构包括设有轮架排队出料槽的轮架振动盘、轮架组装位底座固定机构和轮架逐一转移机构，轮架固定机构包括按压头、驱动按压头的驱动机构和轮架固定位底座固定机构，轴轮组装机构包括设有轮子排队出料槽的轮子振动盘、轴轮组装位底座固定机构、轮子逐一转移机构、设有轮轴排队出料槽的轮轴振动盘和轮轴逐一转移机构，螺母组装机构包括螺母组装位底座固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构。

2.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，钢珠逐一转移机构包括对接在钢珠排队 出料槽与钢珠下料管上端口之间的钢珠移动槽、驱动钢珠在钢珠移动槽内移动的钢珠移动机构，所述钢珠移动槽和钢珠排队上料槽呈“L”字形连接，所述钢珠移动槽的宽度等于或大于钢珠的直径且小于钢珠直径的两倍。

3.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，轮架逐一转移机构包括轮架夹持机构和驱动轮架夹持机构旋转与升降的轮架组装位旋转升降机构，所述轮架组装位旋转升降机构距离所述轮架排队出料槽的距离和距离所述底座移动导槽的距离相等。

4.一种根据权利要求3所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述轮架夹持机构有两个，轮架夹持机构对称分布在所述轮架组装位旋转升降机构的两侧。

5.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述轮子逐一转移机构包括轮子夹持机构和驱动轮子夹持机构旋转与升降的轴轮组装位旋转升降机构，所述轴轮组装位旋转升降机构距离所述轮子排队出料槽的距离和距离所述底座移动导槽的距离相等。

6.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述轮轴逐一转移机构包括位于轮轴排队出料槽上方的轮轴夹持机构、驱动轮轴夹持机构在底座移动导槽与轮轴排队导槽之间摆动的轴轮组装位旋转机构和驱动轴轮组装位旋转机构朝向所述底座移动导槽伸缩的轴轮组装位伸缩机构。

7.一种根据权利要求1所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述螺母逐一转移拧紧机构包括螺母夹持机构、将螺母排队出料槽内的螺母推送到螺母夹持机构内的螺母推移机构、驱动螺母夹持机构旋转的马达、驱动马达在螺母排队出料槽与底座移动导槽之间摆动的螺母组装位旋转机构和驱动螺母组装位旋转机构朝向底座移动导槽伸缩的螺母组装位伸缩机构。

8.一种根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，底座逐一转移机构包括底座托架、驱动底座托架在底座排队出料槽出口端与底座移动导槽入口端之间往复运动的托架平移机构和将底座固定在底座移动导槽入口端的底座上料位底座固定机构。

9.一种根据权利要求8所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述底座移动导槽为直线形结构，所述底座输送机构包括安装架、驱动安装架沿底座移动导槽延伸方向平移的安装架第一平移机构和驱动安装架沿垂直于底座移动导槽延伸方向平移的安装架第二伸缩机构，所述底座上料位底座固定机构、点油位底座固定机构、钢珠组装位底座固定机构、轮架组装位底座固定机构、轮架固定位底座固定机构、轴轮组装位底座固定机构和螺母组装位固定机构等间距安装在所述安装架上。

10.一种根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的万向脚轮自动组装装置，其特征在于，所述底座移动导槽上设有轮架摆正机构，所述轮架摆正机构位于所述轴轮组装机构沿底座在底座移动 导槽上移动方向的前方。