1.一种滑板车的车轮自动组装设备，包括有步进式输送带(7)和设置在步进式输送带(7)两侧的安装架(71)，其特征在于：还包括有轴架上料组件(1)、轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)、螺帽安装组件(5)和工件转向组件(63)，所述步进式输送带(7)上设置有若干个用于承载工件的安装架(8)，轴架上料组件(1)、轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)和螺帽安装组件(5)沿着步进式输送带(7)的输出方向依次安装在一侧的安装架(71)上，工作状态时，轴架上料组件(1)、轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)和螺帽安装组件(5)各自对应一个安装架(8)，所述工件转向组件(63)包括有四个转向机械臂(6)，四个所述转向机械臂(6)安装在另一侧的安装架(71)上，轴承安装组件(2)、车轮安装组件(3)、垫片安装组件(4)、螺帽安装组件(5)分别于一个转向机械臂(6)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述定位治具包括有第一安装板(81)、工字架(82)和旋转下压气缸(83)，第一安装板(81)呈水平状态安装在步进式输送带(7)的输出面上，工字架(82)呈侧卧状态安装在第一安装板(81)上，工字架(82)的顶端的的两块竖板分别设置有用于卡住轴架的卡槽(84)，旋转下压气缸(83)固定安装在第一安装板(81)上并且位于工字架(82)的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述转向机械臂(6)包括有旋转组件(61)、支撑组件(62)和转向组件(63)，所述旋转组件(61)包括有旋转电机(611)、旋转轴(612)和旋转盘(613)，旋转电机(611)设置在安装架(71)的底端，旋转轴(612)设置在安装架(71)上方并且旋转轴(612)的底端穿过安装架(71)，旋转轴(612)与安装架(71)轴接，旋转轴(612)的底端设置有从动齿轮，旋转电机(611)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，旋转盘(613)呈水平状态安装在旋转轴(612)的顶端，所述支撑组件(62)包括有竖杆(621)和横杆(622)，竖杆(621)呈竖直状态安装在旋转盘(613)上，横杆(622)的一端与竖杆(621)的顶端连接，转向组件(63)安装在横杆(622)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述转向组件(63)包括有第一升降气缸(631)、第一旋转气缸(632)和第一气动夹爪(633)，所述第一升降气缸(631)竖直安装在横杆(622)的顶端，第一升降气缸(631)的输出轴穿过横杆(622)向下延伸，第一旋转气缸(632)固定安装在第一升降气缸(631)的输出端，第一气动夹爪(633)固定安装在第一旋转气缸(632)的输出端并且第一气动夹爪(633)的输出端向下设置。

5.根据权利要求4所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：轴架上料组件(1)包括有轴架送料轨道(11)、第一支架(12)、第一电动滑台(13)、第二升降气缸(14)、第二气动夹爪(15)和轴架送料震动盘，所述轴架送料轨道(11)的一端与轴架送料震动盘的输出端连接，轴架送料轨道(11)的输出端朝向步进式输出带的边缘延伸，第一支架(12)竖直设置安装在安装架(71)上并且第一支架(12)位于轴架送料轨道(11)的旁侧，第一电动滑台(13)呈水平状态安装在第一支架(12)的顶端，第二升降气缸(14)竖直安装在第一电动滑台(13)的滑块(36)上，第二升降气缸(14)的输出端向下设置，第二气动夹爪(15)安装在第二升降气缸(14)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述轴承安装组件(2)和车轮安装组件(3)结构设置相同且均包括有第二支架(31)、第二旋转气缸(32)、第二安装板(33)、推送气缸(34)和第一上料装置(38)，所述第二支架(31)竖直设置在安装架(71)上，第二旋转气缸(32)安装在第二支架(31)顶端的一侧，第二安装板(33)安装在第二旋转气缸(32)的输出端，推送气缸(34)安装在第二安装板(33)上，推送气缸(34)的输出端上设置有用于安装第一上料装置(38)的套架(35)，套架(35)的底端设置有滑块(36)，第二安装板(33)上设置有滑轨(37)，滑块(36)与滑轨(37)滑动配合，第一上料装置(38)安装在套架(35)上。

7.根据权利要求6所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述第一上料装置(38)包括有顶料气缸(381)、呈料套(382)和推料杆(383)，所述呈料套(382)为圆管形结构，呈料套(382)呈水平状态安装套架(35)上，呈料套(382)的底端和中段还设置有限位环，推料杆(383)插设在呈料套(382)内，推料杆(383)的顶端设置有一个顶料块(384)，推料杆(383)的底端设置有卡垫(386)，推料杆(383)上还设套有一个复位弹簧(385)，该复位弹簧(385)位于呈料套(382)的底端和中段的限位环之间，所述顶料气缸(381)呈水平状态设置在呈料套(382)的尾端，呈料套(382)的尾端设置有供顶料气缸(381)输出轴插入的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述垫片安装组件(4)包括有第三支架(41)、第三旋转气缸(42)、第三安装板(43)和第二上料装置(44)，所述所述第三支架(41)竖直设置在安装架(71)上，第三旋转气缸(42)安装在第三支架(41)顶端的一侧，第三安装板(43)安装在第三旋转气缸(42)的输出端，第二上料装置(44)安装在第三安装板(43)上并且第二上料装置(44)与第三安装板(43)呈平行状态。

9.根据权利要求8所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述第二上料装置(44)包括有上料气缸(441)和气动吸盘(442)，所述上料气缸(441)呈水平状态安装在第三安装板(43)上，上料气缸(441)的输出端设置有安装块(443)，气动吸盘(442)安装在安装块(443)上。

10.根据权利要求9所述的一种滑板车的车轮自动组装设备，其特征在于：所述螺帽安装组件(5)包括有第二电动滑台(51)、第四支架(52)、第四安装板(53)、翻转电机(54)、旋拧电机(55)和螺帽安装头(56)，所述第二电动滑台(51)呈水平状态安装在安装架(71)上，第四支架(52)竖直安装在第二电动滑台(51)的滑块(36)上，翻转电机(54)呈水平状态设置在第四支架(52)的顶端，翻转电机(54)的输出轴穿过第四支架(52)并且与第四支架(52)轴接，第四安装板(53)固定安装在翻转电机(54)的输出端，旋拧电机(55)呈水平状态安装在第四安装板(53)上，旋拧电机(55)的输出端设置有旋拧转轴(57)，螺帽安装头(56)与旋拧转轴(57)连接。