1.一种自动化组装设备，其特征在，包括转盘装置以及位于所述转盘装置的周边的马达供应工位、外壳供应安装工位、螺丝供应安装工位、齿轮供应安装工位和产品转移工位；

所述转盘装置包括转盘以及连接所述转盘的驱盘旋转机构，所述转盘上对应各工位设有用于固定马达的治具；所述马达供应工位、外壳供应安装工位、螺丝供应安装工位、齿轮供应安装工位和产品转移工位沿所述转盘的旋转方向依次设置；所述马达供应工位用于供应马达，并将马达安装于所述治具；所述外壳供应安装工位用于供应外壳，并将外壳预安装于所述马达上，形成中间组装产品；所述螺丝供应安装工位用于在中间组装产品上打螺丝，以使马达和外壳通过螺丝相连接；所述齿轮供应安装工位用于供应齿轮，并将齿轮预安装于中间组装产品的马达的输出轴上，形成最终组装产品；所述产品转移工位用于将最终组装产品从转盘上取走；

所述马达供应工位包括：

马达供应机构，用于供应马达；

马达检测机构，用于检测马达的方位是否正确；

二次定位机构，用于对马达进行周向安装定位；

第一马达转移机构，用于若马达检测机构检测马达两端的方向正确，将马达直接从马达检测机构运送至二次定位机构，若马达检测机构检测马达两端的方向不正确，将马达的两端调换至正确的方向，再将马达运送至二次定位机构；

第二马达转移机构，用于从二次定位机构取定位好的马达放置于转盘的治具上。

2.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述马达供应机构包括抽屉叠放组件以及位于所述抽屉叠放组件的一侧的抽屉推拉组件；所述抽屉叠放组件包括方形框、若干滑设于所述方形框内的抽屉结构、对应设于所述方形框靠近所述抽屉推拉组件的一侧的导轨结构、以及连接所述方形框的驱框升降组件；所述方形框靠近所述抽屉推拉组件的一侧以及远离所述抽屉推拉组件的一侧均开口设置；所述导轨结构具有两个导轨，所述导轨沿所述抽屉推拉组件的推拉方向延伸，用于与抽屉结构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动化组装设备，其特征在于，所述抽屉结构包括抽屉板、以及分别设于抽屉板上的托盘和拉块，托盘用于放置马达；所述抽屉板上设有定位结构，定位结构围成容置托盘的定位腔；所述拉块设于所述抽屉板靠近所述抽屉推拉组件的一端；所述抽屉推拉组件包括推拉水平驱动结构、连接所述推拉水平驱动结构的推拉滑动架、设于所述推拉滑动架上的推拉夹持结构，所述推拉夹持结构用于夹持所述拉块。

4.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第一马达转移机构包括机械手、连接所述机械手的输出端的马达换向旋转驱动组件以及连接所述马达换向旋转驱动组件的马达吸取组件；所述马达检测机构包括检测支撑柱、设于所述检测支撑柱顶端的检测定位块以及两分别设于所述检测定位块的两端的两马达检测光纤，所述检测定位块上设有用于放置马达的定位槽，所述定位槽贯穿所述检测定位块的两端。

5.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述二次定位机构包括定位固定架、设于所述定位固定架上的定位旋转组件、连接所述定位旋转组件的夹爪缸、对应所述夹爪缸设置的且位于所述夹爪缸一侧的马达距离感应器。

6.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括位于所述外壳供应安装工位和所述螺丝供应安装工位之间的外壳按压工位，用于压预安装于马达上的外壳，使外壳安置到位。

7.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括位于所述齿轮供应安装工位和所述产品转移工位之间的齿轮按压工位，用于压安装于马达上的齿轮，使齿轮安装到位。

8.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括设于所述螺丝供应安装工位和所述齿轮供应安装工位之间的螺丝到位检测工位，用于检测连接外壳和马达的螺丝是否安装到位。

9.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括机架，所述转盘上的各所述治具均设有用于马达进入的定位腔，所述定位腔贯穿所述转盘；所述自动化组装设备还包括设于所述机架上的且位于所述转盘下方的承压支撑装置，所述承压支撑装置的数量为三个，三个承压支撑装置分别与所述外壳供应安装工位、外壳按压工位和齿轮按压工位分别对应设置；所述承压支撑装置包括升降驱动装置以及连接升降驱动装置的承压杆，所述升降驱动装置用于驱动所述承压杆穿过所述转盘伸入至所述治具的定位腔内支撑马达。