1.一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，包括壳体（1），所述壳体（1）顶面与盖板（2）底面接触，所述壳体（1）上端四处螺纹孔通过螺栓（3）与盖板（2）进行固定连接，所述壳体（1）内部底部设有输入轴（4），且输入轴（4）上端设有太阳齿轮，所述壳体（1）内部下端设有齿环（7）；

其特征在于：还包括：稳定结构（5），所述壳体（1）内部上端设有稳定结构（5）；调节结构（6），所述壳体（1）内部中端设有调节结构（6）；

所述稳定结构（5）包括：所述壳体（1）内部上端与固定环（51）外侧固定连接，所述固定环（51）内侧上端与上夹板（52）固定连接，所述固定环（51）内侧下端与下夹板（53）固定连接，所述上夹板（52）和下夹板（53）板体末端设有一限位孔，且该限位孔通过插轴与滚轮（54）上下端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，其特征在于：所述调节结构（6）包括：连接架（61），所述连接架（61）顶面中端与输出轴（62）下端固定连接，所述连接架（61）内部设有呈十字状的四组滑槽，且该滑槽与内六角螺栓（63）转动连接，所述内六角螺栓（63）轴体外侧与移动件（64）内部螺纹孔螺纹连接，所述移动件（64）下端与行星齿轮（65）顶面中端转动连接。

3.根据权利要求2所述一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，其特征在于：所述上夹板（52）、下夹板（53）和滚轮（54）分别设有四组，且沿固定环（51）内侧十字对称设置。

4.根据权利要求3所述一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，其特征在于：所述固定环（51）内侧设有四组上夹板（52）、下夹板（53）和滚轮（54），且沿固定环（51）内侧呈十字状。

5.根据权利要求4所述一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，其特征在于：所述固定环（51）内侧的四组滚轮（54）与输出轴（62）轴体外侧的中端接触。

6.根据权利要求5所述一种齿轮间隙可调的精密行星减速机，其特征在于：所述移动件（64）下端的四组行星齿轮（65）与输入轴（4）上端的太阳齿轮啮合，同时与齿环（7）啮合。