1.一种安防巡检机器人,包括外壳体(1),所述外壳体(1)上设置有第一支台(2),所述第一支台(2)上安装有监控器(3),其特征在于,所述安防巡检机器人还包括:防撞机构(4),设置于所述外壳体(1)上,所述防撞机构(4)用于对安防巡检机器人在移动中受到的碰撞力进行缓冲;
移动转向机构(5),设置于所述外壳体(1)上,所述移动转向机构(5)用于带动所述安防巡检机器人移动,并在防撞机构(4)触发时带动外壳体(1)进行转向;
所述防撞机构(4)包括:
第一开槽(41),开设于所述外壳体(1)一侧,所述第一开槽(41)内部还开设有第二开槽(42);
导柱(43),设置于所述第二开槽(42)内部,所述导柱(43)上滑动连接有齿柱(44),所述导柱(43)上还套设有弹簧(45),所述弹簧(45)与所述齿柱(44)相互配合;
防撞板(46),设置于所述齿柱(44)一端,所述防撞板(46)与所述第一开槽(41)相互配合;
所述移动转向机构(5)包括:
一组第三开槽(51),开设于所述外壳体(1)上,且分别开设于防撞机构(4)两侧,一组所述第三开槽(51)内均转动设置有第一转盘(52)和第二转盘(53);
所述第一转盘(52)和第二转盘(53)上均安装有第二支台(54),所述第二支台(54)上设置有电机(55),所述电机(55)的输出端连接有滚轮(56);
第一传输带(57),交叉式套设于所述第一转盘(52)和第二转盘(53)之间;
传导组件,设置于所述外壳体(1)内部,所述传导组件用于通过防撞机构(4)来带动第一转盘(52)旋转。
2.根据权利要求1所述的安防巡检机器人,其特征在于,所述第一开槽(41)的宽度不小于防撞板(46)的宽度。
3.根据权利要求1所述的安防巡检机器人,其特征在于,所述弹簧(45)自然压缩的长度不小于第二开槽(42)的深度。
4.根据权利要求1所述的安防巡检机器人,其特征在于,还包括传导机构,所述传导机构包括:转轴(58),转动连接在所述第二开槽(42)内部,所述转轴(58)中部设置有齿轮(59),所述齿轮(59)与所述齿柱(44)相互配合,所述转轴(58)两端均设置有第一锥齿轮(510);
第二锥齿轮(511),转动设置在所述外壳体(1)内部,所述第二锥齿轮(511)与所述第一锥齿轮(510)相互啮合;
第二传输带(512),套设于所述第一转盘(52)与所述第二锥齿轮(511)之间。
5.根据权利要求4所述的安防巡检机器人,其特征在于,所述防撞机构(4)两侧的第二锥齿轮(511)的朝向相反。