利索能及
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专利号: 2023234012340
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安全巡检工业机器人,包括工业机器人主体(8)、检测板套壳(7)和检测板(1);

其特征在于:所述工业机器人主体(8)的顶部通过螺钉安装有检测板套壳(7),所述检测板套壳(7)顶部一端通过安装座安装有伺服电机(3)且伺服电机(3)的输出轴通过联轴器连接转动杆(6),所述转动杆(6)上通过转动块(5)连接检测板(1),所述检测板(1)由工业相机(101)、GPRS模块(102)、粉尘浓度传感器(103)、温湿度传感器(104)、有毒气体传感器(105)和转动板(106),所述转动板(106)的内侧通过螺钉安装有工业相机(101),所述工业相机(101)的下端通过螺钉安装有GPRS模块(102),所述GPRS模块(102)的一端通过螺钉安装有粉尘浓度传感器(103)、温湿度传感器(104)和有毒气体传感器(105)。

2.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人,其特征在于:所述检测板套壳(7)的顶部且位于伺服电机(3)的一侧通过螺钉安装有伺服电机控制器(4),所述伺服电机控制器(4)的输出端与伺服电机(3)的输入端通过导线构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人,其特征在于:所述检测板套壳(7)的顶端一侧套设有定位轴套(2),所述转动杆(6)的顶端贯穿定位轴套(2)。

4.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人,其特征在于:所述工业机器人主体(8)的底部通过螺栓安装有行走轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种安全巡检工业机器人,其特征在于:所述粉尘浓度传感器(103)、温湿度传感器(104)和有毒气体传感器(105)的输出端与GPRS模块(102)的输入端通过导线构成电连接。