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专利号: 2024202742753
申请人: 天津中航亿达科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于消防的安全巡检机器人,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的上表面设置有防护壳(2),所述防护壳(2)的下表面固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)的表面固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一转轴(5),所述第一转轴(5)的表面固定连接有传动齿轮(6),所述安装板(1)的上表面固定连接有传动齿条(7),所述防护壳(2)的内部固定连接有第二电机(10),所述第二电机(10)的输出轴固定连接有第二转轴(11),所述第二转轴(11)的表面固定连接有第一锥齿轮(12),所述防护壳(2)的表面固定连接有轴承以使其内部穿设有第三转轴(13),所述第三转轴(13)的顶端固定连接有转动盘(15),所述转动盘(15)的上表面固定连接有固定板(18),所述固定板(18)的表面固定连接有调节仓(19),所述调节仓(19)的内部固定连接有第三电机(20),所述第三电机(20)的输出轴固定连接有第四转轴(21),所述第四转轴(21)的表面固定连接有传动蜗杆(22),所述固定板(18)的固定连接有轴承以使其内部穿设有第五转轴(23),所述第五转轴(23)的表面固定连接有传动蜗轮(24),所述传动蜗杆(22)和传动蜗轮(24)相啮合,所述第五转轴(23)的表面固定连接有连接块(25),所述连接块(25)的一端固定连接有活动板(26),所述活动板(26)的表面设置有火焰传感器(27)和气体传感器(28),所述活动板(26)的表面固定连接有摄像头(29),所述安装板(1)的表面固定连接有蜂鸣器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防的安全巡检机器人,其特征在于:所述支撑板(3)的表面固定连接有滑块(8),所述安装板(1)的表面开设有第一滑槽(9),所述滑块(8)活动连接在第一滑槽(9)的内部,所述滑块(8)和第一滑槽(9)均有两组,且对称排列在安装板(1)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防的安全巡检机器人,其特征在于:所述传动齿轮(6)和传动齿条(7)相啮合,所述第三转轴(13)的一端固定连接有第二锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(14)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防的安全巡检机器人,其特征在于:所述防护壳(2)和转动盘(15)的表面均开设有第二滑槽(17),所述第二滑槽(17)为圆形,所述第二滑槽(17)的内部活动连接有滚珠(16),所述滚珠(16)共有多个,且均匀的排列在第二滑槽(17)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防的安全巡检机器人,其特征在于:所述固定板(18)共有两组,且对称排列在转动盘(15)的上表面,另一组固定板(18)的表面固定连接有轴承以使第五转轴(23)穿设在轴承的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防的安全巡检机器人,其特征在于:所述安装板(1)的侧面固定连接有固定块(33),所述固定块(33)共有两组,且对称排列在安装板(1)的两侧,所述固定块(33)的表面开设有螺纹孔以使其内部穿设有固定螺栓(34)。

7.根据权利要求1所述的一种用于消防的安全巡检机器人,其特征在于:所述安装板(1)的内部开设有储能仓(30),所述储能仓(30)的内部固定连接有蓄电池(31),所述调节仓(19)的表面固定连接有控制开关(32),所述控制开关(32)的内部设置有微处理器。