1.一种防爆巡检机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上方设置有红外传感器(2)和摄像器(3)；

清洁机构，所述清洁机构包括设置在红外传感器(2)和摄像器(3)之间的保护盒(11)，所述保护盒(11)固定连接在机器人本体(1)上，所述保护盒(11)内壁安装有电机(14)，且电机(14)的输出端固定连接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的一侧啮合连接有蜗轮(15)，且蜗轮(15)的外壁通过转轴转动连接有推杆(16)，所述推杆(16)的另一端转动连接有连杆(17)，且连杆(17)的两端均转动连接有雨刷(18)，两组所述雨刷(18)均通过转轴转动连接在红外传感器(2)和摄像器(3)外壁，所述红外传感器(2)和摄像器(3)外壁均固定有连接板，且连接板外壁均胶粘有清洁布(19)；

防撞机构，所述防撞机构设置在机器人本体(1)两侧，用于对机器人本体(1)整体进行保护。

2.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述防撞机构包括两组横板(24)，且横板(24)与机器人本体(1)之间设置有伸缩部，所述横板(24)的内壁固定连接有第二弹簧(25)，且第二弹簧(25)的另一端固定连接有滑块(26)，所述滑块(26)能够在横板(24)内部开设的滑槽中限位滑动，所述滑块(26)的一侧通过转轴转动连接有转杆(27)，且转杆(27)的另一端通过转轴转动连接有挡板(28)。

3.根据权利要求2所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述伸缩部包括固定连接在机器人本体(1)外壁的套杆(21)，所述套杆(21)内部活动插接有插杆(22)，且插杆(22)靠近套杆(21)的一端与套杆(21)内壁之间固定连接有第一弹簧(23)，所述插杆(22)远离套杆(21)的一端与横板(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述保护盒(11)内壁固定连接有两组支撑板(12)，所述蜗杆(13)轴承转动连接在两组支撑板(12)之间。

5.根据权利要求2所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述挡板(28)外壁胶粘有缓冲垫(29)，且缓冲垫(29)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述红外传感器(2)和摄像器(3)的外壁均固定连接有框架，且框架的内壁均开设有供推杆(16)和连杆(17)活动的开槽。