1.一种配电安全巡检机器人(3)，包括：

车架(1)；

行走轮(2)，设置于所述车架(1)的四周；

巡检机器人(3)，安装于车架(1)的顶部；

以及，控制器(4)，安装在车架(1)外部；

其特征在于，还包括：

避障结构，所述避障结构包括分别设置于车架(1)底部两侧的两个辅助轮(5)和两个驱动轮(6)，所述辅助轮(5)和所述驱动轮(6)与所述车架(1)之间通过升降结构相连接，用于驱动所述巡检机器人(3)上升或下降，使所述行走轮(2)与地面脱离躲避障碍。

2.根据权利要求1所述的配电安全巡检机器人(3)，其特征在于，所述升降结构包括安装于车架(1)内的连接架(7)，且连接架(7)上安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴处安装有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)的外部螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的外部安装有连接板(11)，且连接板(11)的两侧皆安装有支架(12)，所述连接架(7)的两侧还设置有固定架(13)，且固定架(13)与所述支架(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的配电安全巡检机器人(3)，其特征在于，其中一个所述固定架(13)底部的两侧皆安装有第一支撑架(14)，且第一支撑架(14)通过轴承与所述辅助轮(5)轴承连接，另外一个所述固定架(13)底部的两侧皆安装有第二支撑架(15)，且第二支撑架(15)通过轴承与所述驱动轮(6)轴承连接，两个所述第二支撑架(15)内通过轴承转动连接有驱动轴(16)，且驱动轴(16)与所述驱动轮(6)固定连接，所述第二支撑架(15)的外部还安装有第二电机(17)，且第二电机(17)的输出轴与所述驱动轮(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的配电安全巡检机器人(3)，其特征在于，所述车架(1)底部开设有与所述第一支撑架(14)和所述第二支撑架(15)相配合的开槽，且开槽与第一支撑架(14)和第二支撑架(15)之间为滑动连接。

5.根据权利要求2所述的配电安全巡检机器人(3)，其特征在于，所述支架(12)内部安装有滑套(18)，且滑套(18)内滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的两端分别与所述连接架(7)和所述车架(1)内壁固定。

6.根据权利要求5所述的配电安全巡检机器人(3)，其特征在于，所述滑杆(19)的外部设置有弹簧(20)，且弹簧(20)的一端与所述车架(1)固定连接，另一端与所述支架(12)固定连接。