1.一种智能焊接工业机器人，包括机械臂(1)和控制单元(2)，机械臂(1)分为固定部(11)和转动部(12)，固定部(11)固定安装于工作台表面，固定部(11)上方固定安装有转动部(12)，固定部(11)表面靠近底部固定安装有控制单元(2)，控制单元(2)用于控制机械臂(1)，其特征在于：包括焊接单元(3)，焊接单元(3)用于执行焊接加工；所述焊接单元(3)包括一号焊枪头(31)和二号焊枪头(32)，所述转动部(12)一端固定安装有一号焊枪头(31)，一号焊枪头(31)上方通过滑动机构安装有二号焊枪头(32)；

伸缩机构(33)包括一号伸缩杆(331)、安装座(332)和移动座(333)，所述一号焊枪头(31)上方固定安装有安装座(332)，所述一号伸缩杆(331)固定安装于安装座(332)侧壁，所述一号伸缩杆(331)另一端安装有移动座(333)，所述移动座(333)下表面固定安装有二号焊枪头(32)；

所述安装座(332)上方固定安装有二号伸缩杆(34)，二号伸缩杆(34)另一端固定安装于转动部(12)；

所述安装座(332)上表面安装有转向机构(4)，转向机构(4)包括一号转向电机(41)、一号转向齿轮(42)和一号从动齿轮(43)，所述二号伸缩杆(34)转动安装于安装座(332)内，所述安装座(332)上表面固定安装有一号转向电机(41)，一号转向电机(41)输出轴固定安装有一号转向齿轮(42)，所述二号伸缩杆(34)表面固定安装有啮合一号转向齿轮(42)的一号从动齿轮(43)；

所述安装座(332)下方通过三号伸缩杆(35)固定连接于一号焊枪头(31)，所述移动座(333)下表面通过四号伸缩杆(36)固定连接于二号焊枪头(32)；

所述三号伸缩杆(35)与一号焊枪头(31)间安装有一号连接座(5)，一号连接座(5)内通过多个球铰接的连接柱固定，所述三号伸缩杆(35)与一号焊枪头(31)间通过球齿轮(51)转动连接；所述四号伸缩杆(36)与二号焊枪头(32)间安装有二号连接座，二号连接座内通过多个球铰接的连接柱固定，所述四号伸缩杆(36)与二号焊枪头(32)通过球齿轮(51)转动连接；

所述一号连接座(5)和二号连接座下表面均安装有辅助杆(6)，辅助杆(6)另一端固定安装有电磁铁；

所述一号连接座(5)和二号连接柱下表面固定安装有半球形保护罩(7)，半球形保护罩(7)边缘与所述辅助杆(6)相切；

所述移动座上表面固定安装有第二转向机构(9)，所述第二转向机构(9)包括二号转向电机(91)、二号转向齿轮(92)和二号从动齿轮(93)，所述安装座(332)上表面安装有二号转向电机(91)，所述一号伸缩杆(331)表面靠近安装座(332)端固定安装有二号转向齿轮(92)，所述二号转向电机(91)输出轴安装有配合二号转向齿轮(92)的二号从动齿轮(93)。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述一号焊枪头(31)与二号焊枪头(32)安装有激光定位传感器(8)。