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专利号: 2023219937275
申请人: 苏州德益丰汽车科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能多轴工业激光焊接机器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶端中部两侧均固定连接有固定架(12),两个所述固定架(12)的中部上方均转动连接有连接轴(2),两个所述连接轴(2)之间固定连接有框架(21),所述底座(1)的一侧固定连接有电机架(11),所述电机架(11)的一侧上方固定连接有传动电机(35),所述传动电机(35)的输出端穿过固定架(12)与连接轴(2)固定连接,所述框架(21)内部的两侧均开设有滑槽(22),两个所述滑槽(22)内均滑动连接有滑块(23),两个所述滑块(23)的两侧均固定连接有限位板(24),一侧的所述限位板(24)的一侧中部固定连接有伸缩杆(25),所述伸缩杆(25)的输出端固定连接有夹持块(26),另一侧的所述限位板(24)的一侧中部固定连接有固定杆(34),所述固定杆(34)的一端与夹持块(26)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能多轴工业激光焊接机器人,其特征在于:所述滑槽(22)的内部开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内部固定连接有弹簧(31),所述弹簧(31)的一端固定连接有限位块(32)。

3.根据权利要求1所述的一种智能多轴工业激光焊接机器人,其特征在于:所述滑块(23)的底端中部开设有限位槽(33)。

4.根据权利要求1所述的一种智能多轴工业激光焊接机器人,其特征在于:所述夹持块(26)的中部开设有螺纹孔(27),所述螺纹孔(27)内螺纹连接有螺杆(28),所述螺杆(28)的顶端固定连接有把手(29)。

5.根据权利要求1所述的一种智能多轴工业激光焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶端中部一侧设置有机器人焊接臂(4)。

6.根据权利要求2所述的一种智能多轴工业激光焊接机器人,其特征在于:所述限位块(32)与限位槽(33)卡接。