1.一种智能制造用工业机器人，其结构包括底座(1)、位于所述底座(1)顶部的转盘(2)、设于所述转盘(2)顶部的活动臂(3)、设于所述活动臂(3)远离转盘(2)的一端的连接块(4)、位于所述连接块(4)上的吸盘顶(5)和设于所述吸盘顶(5)的正下方的夹紧机构(6)，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括有背板(64)、设于所述背板(64)上的滑槽(63)、位于所述滑槽(63)内的驱动丝杆(62)、用于与所述驱动丝杆(62)相配合的连接板(65)、设于所述连接板(65)上的夹紧板(66)、位于所述连接板(65)远离夹紧板(66)的一侧的底托组件(61)、液压缸(68)和设于所述底托组件(61)上的缓冲装置(67)。

2.根据权利要求1所述的智能制造用工业机器人，其特征在于：所述夹紧机构(6)为左右对称结构，所述液压缸(68)用于带动底托组件(61)升降。

3.根据权利要求1所述的智能制造用工业机器人，其特征在于：所述夹紧板(66)包括有齿形板(661)、设于所述齿形板(661)底部的球形块(662)和填充气囊(663)、设于所述填充气囊(663)上的摩擦块(664)。

4.根据权利要求3所述的智能制造用工业机器人，其特征在于：所述球形块(662)和填充气囊(663)交替设置，各组所述球形块(662)的高度与齿形板(661)的高度一致，所述摩擦块(664)密布于填充气囊(663)上。

5.根据权利要求1所述的智能制造用工业机器人，其特征在于：所述底托组件(61)包括有U型板(611)、贯穿于所述U型板(611)通孔的转轴(612)、位于所述转轴(612)一端的电机(614)、设于所述转轴(612)上通过轴承活动配合的支撑座(613)和设于所述U型板(611)一侧的托板(615)。

6.根据权利要求1所述的智能制造用工业机器人，其特征在于：所述缓冲装置(67)包括有下底座(671)、设于所述下底座(671)和上底座(672)之间的气囊(674)和弹簧(673)、设于所述气囊(674)一端的连接口(675)和位于所述连接口(675)上的波纹管(676)。

7.根据权利要求6所述的智能制造用工业机器人，其特征在于：所述波纹管(676)的一端固定并贯穿于连接板(65)，所述连接板(65)内设有与波纹管(676)相连通的中空槽(41)，所述填充气囊(663)内侧的进气口(42)贯穿于夹紧板(66)与连接板(65)内的中空槽(41)相连接。