1.一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：包括支架，以及安装在所述支架一侧的夹持机构和安装在所述支架内的控制机构，其中：所述夹持机构包括至少两组夹持头，每组所述夹持头均包括一对转盘，各个所述转盘上均安装有夹板和第一驱动件，所述第一驱动件与夹板相连，控制各个所述夹板沿所述转盘径向移动，其中，所述转盘远离夹板一面安装有联动杆，联动杆装于所述支架上，且与所述控制机构相连；

所述控制机构包括齿轮组和第二驱动件，其中，各个所述联动杆与所述齿轮组相连，第二驱动件驱动所述齿轮组转动，带动联动杆带动所述转盘同步转动，调节所述夹板行进角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：所述转盘中心处安装有固定块，固定块上沿转盘径向开设有通孔，所述通孔内安装有第一螺母，第一螺母外侧安装有第一从动齿轮，夹板一侧安装有第一螺杆，第一螺杆远离夹板一端穿过所述通孔，并与所述第一螺母啮合，所述第一驱动件包括安装在所述固定一侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮转动，带动第一从动齿轮和第一螺母同步转动，其中，随第一螺母转动，控制第一螺杆带动夹板沿通孔方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：各个所述转盘远离夹板一面中心处均安装有连接块，连接块与转盘转动连接，联动管穿过所述连接块与转盘相连，其中，所述连接块上安装有连杆，所述连杆另一端与所述支架相连，用于将各个所述转盘固定在所述支架一侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：每个所述联动杆伸入支架内的一端与齿轮组相连，第二驱动件包括安装在所述支架中心处的第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与齿轮组啮合，同步带动各个联动杆同时转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：所述齿轮组包括安装在所述联动杆上的第二从动齿轮，以及安装在第二驱动齿轮与第二从动齿轮之间的联动齿轮，其中，一个所述联动杆通过第二从动齿轮直接与第二驱动齿轮啮合，相邻的所述联动杆的第二从动齿轮与第二驱动齿轮之间通过联动齿轮相连，随第二驱动齿轮转动，控制各个转盘同步朝支架中心方向转动或远离中心方向转动。

6.根据权利要求3所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：每个所述联动杆均包括与转盘相连的内杆，和套接在内杆上的外管，所述外管远离内杆一端装于所述支架上，且与所述控制机构相连，所述连杆与支架沿内杆移动方向活动连接，随内杆在外管内伸缩移动，调节对应的所述转盘与支架的间距。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：所述内杆外表面沿周向均匀设有多个第一限位条，所述外管内与第一限位条配套开设有第一限位槽，第一限位条插入所述第一限位槽内，使所述外管转动时带动所述内杆同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：所述支架上位于各个连杆处均安装有联动件，联动件与所述连杆相连，随联动件工作，控制所述连杆沿内杆移动方向移动，同步带动连接块和转盘移动。

9.根据权利要求5或8所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：所述联动件包括安装在支架上的第二螺母，以及与连杆相连的第二螺杆，第二螺杆与第二螺母啮合连接，所述第二螺母上套接有第三从动齿轮，其中，第二驱动齿轮上安装有调节件，所述调节件控制所述第二驱动齿轮移动，与所述齿轮组啮合或与所述第三从动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的一种基于智能制造用工业机器人夹具，其特征在于：所述调节件包括安装在执教上的电动伸缩杆，其中，所述第二驱动齿轮中心安装有中心管，第二驱动电机的输出轴插入所述中心管内，所述第二驱动电机的输出轴上沿周向均匀安装有第二限位条，所述中心管内与第二限位条配套开设有第二限位槽，第二限位条插入所述第二限位槽内，使第二驱动电机工作，同步带动中心管被第二驱动齿轮转动，所述电动伸缩杆端部与所述第二驱动齿轮相连，随电动伸缩杆工作，带动所述第二驱动齿轮移动，控制所述第二驱动齿轮与所述齿轮组啮合或与所述第三从动齿轮啮合。