1.一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述智能制造系统包括第一传输带(1)、中间转运模块和码垛架(2)，所述中间转运模块将所述第一传输带(1)上的货物转运至所述码垛架(2)上；

所述中间转运模块包括智能抓取装置和提升转运装置，所述智能抓取装置位于所述提升转运装置的前侧，且所述智能抓取装置与所述提升转运装置之间可拆卸连接；

所述智能抓取装置包括第一机架(3)，所述第一机架(3)内设有第一控制器(4)，所述第一机架(3)的顶部设有固定架(5)和第二传输带(6)，所述第二传输带(6)与所述第一传输带(1)方向垂直；所述固定架(5)内安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端固设有第一旋转轴(8)，所述第一旋转轴(8)的顶部贯穿所述固定架(5)，且所述第一旋转轴(8)的顶部固设有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)靠近端部处安装有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)的输出端固设有自卸式夹持组件；所述自卸式夹持组件的底部安装有红外信号发射器(11)，所述第一传输带(1)的后端、第二传输带(6)的前端均设有与所述红外信号发射器(11)相对应的红外信号接收器(12)；

所述提升转运装置包括第二机架(22)，所述第二机架(22)的顶部设有固定板(23)，所述固定板(23)上设有升降传动系统(24)，所述升降传动系统(24)上固设有提升板(25)，所述第一机架(3)靠近所述第二机架(22)的一端可拆卸连接有弧形板(26)，所述弧形板(26)位于所述第二传输带(6)与所述提升板(25)之间，所述第二传输带(6)上的货物通过弧形板(26)自动滑落至所述提升板(25)上；

所述第二机架(22)上还设有可升降旋转的转运板(27)，所述转运板(27)位于所述提升板(25)与所述码垛架(2)之间，所述转运板(27)上设有转运组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述自卸式夹持组件包括固定座(13)，所述固定座(13)的底部设有条形槽(14)，所述条形槽沿着所述第二传输带(6)的方向延伸，所述条形槽(14)内固设有L型支撑板(15)，所述L型支撑板(15)前端朝向所述第一传输带(1)；所述L型支撑板(15)的背部安装有第二液压杆(16)，所述第二液压杆(16)贯穿所述L型支撑板(15)，所述第二液压杆(16)的输出端固设有第一挡板(17)，所述第一挡板(17)与所述L型支撑板(15)的底面滑动连接；

所述固定座(13)的外侧壁上还安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端固设有双向丝杠(19)，所述双向丝杠(19)沿着所述条形槽(14)的方向延伸，所述双向丝杠(19)上套设有两个移动块(20)，两个所述移动块(20)的顶面与所述条形槽(14)的顶面滑动连接，两个所述移动块(20)的底部均设有L型夹板(21)，两个所述L型夹板(21)相向设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述第二机架(22)内设有第三驱动电机(28)，所述第三驱动电机(28)的两侧对称设有两个第三液压杆(29)，所述第三驱动电机(28)的输出轴上固设有第二伸缩杆(30)，每个所述第三液压杆(29)的输出端均固设有第三伸缩杆(31)；

所述转运板(27)包括内板(2701)和外板(2702)，所述内板(2701)与所述外板(2702)之间转动连接，所述内板(2701)的底部与所述第二伸缩杆(30)的顶部固定连接，所述外板(2702)的底部与两个所述第三伸缩杆(31)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述外板(2702)的内侧设有半圈滑槽(2703)，所述内板(2701)的边缘处设有与所述滑槽(2703)相匹配的滑块(2704)，所述内板(2701)在所述滑槽(2703)与所述滑块(2704)的配合作用下能够在所述外板(2702)内侧180度转动。

5.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述转运组件包括伸缩立杆(32)，所述伸缩立杆(32)的端部固设有第四伸缩杆(33)，所述伸缩立杆(32)与所述第四伸缩杆(33)之间形成L型结构，所述第四伸缩杆(33)的端部固设有推拉板(34)。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述第一机架(3)靠近所述第二机架(22)的侧面上设有安装槽(35)，所述安装槽(35)内安装有可拆卸组件，所述可拆卸组件包括安装在所述安装槽(35)顶部的电磁铁(36)和安装在所述安装槽(35)底部的第四液压杆(37)，所述第四液压杆(37)的输出端固设有限位杆(38)，所述第一机架(3)的侧壁上固设有第一限位块(39)，所述第一限位块(39)的顶部固设有第一延伸块(40)，所述第一延伸块(40)上设有用于所述限位杆(38)穿过的第一通孔(41)；所述第二机架(22)的侧壁上固设有第二限位块(42)，所述第二限位块(42)的顶部固设有第二延伸块(43)，所述第二延伸块(43)位于所述第一延伸块(40)的上方，且所述第二延伸块(43)上设有用于所述限位杆(38)穿过的第二通孔(44)；

所述电磁铁(36)的底部还设有限位槽(45)，所述限位杆(38)的顶部设有与所述限位槽(45)相匹配的金属块(46)，所述限位杆(38)的底部还设有限位挡块(47)，所述限位挡块(47)的尺寸大于所述第一通孔(41)的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述码垛架(2)包括底座(201)，所述底座(201)的上表面固定连接有支撑架(202)，所述支撑架(202)内固设有多层货物架(203)，每层所述货物架(203)上均设有横移传动系统(48)，且每层所述货物架(203)的前端均设有计数器(49)。

8.根据权利要求7所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述固定架(5)上与每层所述货物架(203)相对应的位置处均设有位置检测器(50)。

9.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述第一机架(3)和第二机架(22)的底部均设有移动轮(51)，所述移动轮(51)上设有锁止装置。