利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2022100844480
申请人: 湖南汽车工程职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内侧转动连接有机械手臂(2),所述机械手臂(2)的右侧转动连接有打印装置(3),所述打印装置(3)的外侧固定安装有冷却装置(4),所述冷却装置(4)的外侧固定连接有扶持装置(5),所述扶持装置(5)上设置有切断装置(6);

所述打印装置(3)包括打印转头(31)、第一电容块(32)、第二电容块(33)和圆盘(34),所述机械手臂(2)的右侧转动连接有打印转头(31),所述打印转头(31)的轴向外侧固定连接有第一电容块(32),所述第一电容块(32)的轴向外侧设置有第二电容块(33),所述第二电容块(33)的轴向外侧固定连接有圆盘(34),所述圆盘(34)与机械手臂(2)为固定连接,所述第一电容块(32)在第二电容块(33)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述冷却装置(4)包括矩形框(41)、第一电机(42)、风筒(43)和风力装置(44),所述打印转头(31)的外侧固定连接有矩形框(41),所述矩形框(41)的前后两侧均设置有第一电机(42),所述第一电机(42)通过L形板与矩形框(41)固定连接,所述第一电机(42)的下侧转动连接有风筒(43),所述风筒(43)的上下两侧均转动连接有矩形板,所述矩形板与矩形框(41)为固定连接,所述风筒(43)的轴向内侧设置有风力装置(44)。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述风力装置(44)的结构包括第二电机(441)和扇叶杆(442),所述风筒(43)的轴向内侧通过矩形块固定连接有第二电机(441),所述第二电机(441)的右侧转动连接有扇叶杆(442)。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述扶持装置(5)包括矩形壳体(51)、运动杆(52)、第一弹簧(53)、第一圆形壳体(54)和控制装置(55),所述矩形框(41)的上下两侧均固定连接有矩形壳体(51),所述矩形壳体(51)的内侧滑动连接有运动杆(52),所述运动杆(52)的轴向外侧套接有第一弹簧(53),所述运动杆(52)的右侧固定连接有第一圆形壳体(54),所述第一圆形壳体(54)的轴向内侧设置控制装置(55)。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述控制装置(55)的结构包括线圈(551)、第二圆形壳体(552)、第一磁力块(553)、第二弹簧(554)和扶持块(555),所述第一圆形壳体(54)的轴向内侧壁固定连接有线圈(551),所述第一圆形壳体(54)的轴向内侧固定连接有第二圆形壳体(552),所述线圈(551)的轴向内侧设置有第一磁力块(553),所述第一磁力块(553)关于线圈(551)轴向的内侧固定连接有扶持块(555),所述扶持块(555)的轴向外侧套接有第二弹簧(554),所述扶持块(555)贯穿第二圆形壳体(552)且伸入到第二圆形壳体(552)的内部,所述扶持块(555)上开设有等距分布的凸棱。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述切断装置(6)包括轨道筒(61)、第三弹簧(62)、运动装置(63)和切断组件(64),所述线圈(551)的轴向内侧设置有轨道筒(61),所述轨道筒(61)的轴向外侧套接有第三弹簧(62),所述轨道筒(61)内侧设置有运动装置(63),所述运动装置(63)上固定安装有切断组件(64)。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述运动装置(63)的结构包括第二磁力块(631)、活动杆(632)和第四弹簧(633),所述轨道筒(61)的内侧滑动连接有第二磁力块(631),所述第二磁力块(631)关于第二圆形壳体(552)轴向的内侧固定连接有活动杆(632),所述活动杆(632)的轴向外侧套接有第四弹簧(633)。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述切断组件(64)的结构包括弧形块(641)和刀片(642),所述活动杆(632)关于第二圆形壳体(552)轴向的内侧固定连接有弧形块(641),所述弧形块(641)关于第二圆形壳体(552)轴向的内侧固定连接有刀片(642)。

9.根据权利要求7所述的一种基于智能制造的3D打印用工业机器人,其特征在于:所述第二磁力块(631)与线圈(551)相对应,所述活动杆(632)的轴向外侧开设有凸块,所述轨道筒(61)上开设有与凸块相对应的开槽。