1.一种智能制造工业组装机器人，包括安装在机械臂工作端的橡胶圈抓取机构，其特征在于，所述橡胶圈抓取机构包括两个水平设置的下基座(1)，下基座(1)上设置有多个等间距分布的第一插孔(1a)，第一插孔(1a)竖直贯通下基座(1)，每个下基座(1)上方设置有上基座(2)，上基座(2)上设置有多个与第一插孔(1a)相对应的第二插孔(2a)，定位杆(3)插装在第一插孔(1a)与第二插孔(2a)中，定位杆(3)可在第一插孔(1a)的轴线方向上移动，下基座(1)分别连接第一直线驱动装置(4)的工作端，第一直线驱动装置(4)的中心面设置在两个下基座(1)之间，第一直线驱动装置(4)的工作端设置在水平方向上向两侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，下基座(1)与上基座(2)之间设置有调节座(5)，调节座(5)设置在第一插孔(1a)的径向方向上移动，调节座(5)上设置有多个等间距分布的限位插孔(5a)，限位插孔(5a)的数量与第一插孔(1a)相同，相邻两个限位插孔(5a)中心轴线的间距与相邻两个第一插孔(1a)中心轴线的间距相同，定位杆(3)的轴线方向上设置有形状相同的第一卡槽(3a)和第二卡槽(3b)，第一卡槽(3a)和第二卡槽(3b)的长度与调节座(5)的厚度一致，调节座(5)的限位插孔(5a)一侧设置有可卡接在第一卡槽(3a)和第二卡槽(3b)中的卡块(5a1)。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，调节座(5)的上下两侧均设置有两个平行的凸块(5b)，凸块(5b)的延伸方向和限位插孔(5a)与卡块(5a1)中心连线的方向一致，下基座(1)与上基座(2)朝向调节座(5)的一侧分别设置有第一滑槽(1b)和第二滑槽(2b)，凸块(5b)限位插装在第一滑槽(1b)和第二滑槽(2b)中，凸块(5b)的长度小于第一滑槽(1b)与第二滑槽(2b)的长度。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，调节座(5)的一端设置有按压块(5c)。

5.根据权利要求2所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，下基座(1)的上侧顶角位置安装有多个第一磁铁(1c)，上基座(2)的底侧顶角位置安装有多个第二磁铁(2c)，第一磁铁(1c)与第二磁铁(2c)轴线位置在同一直线上，调节座(5)上安装有多个磁吸件(5d)，磁吸件(5d)的轴线位置与第一磁铁(1c)处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，定位杆(3)的周侧设置有限位条(3c)，限位条(3c)沿定位杆(3)的轴线方向直线延伸，下基座(1)的第一插孔(1a)和上基座(2)的第二插孔(2a)以及调节座(5)的限位插孔(5a)上均设置有与限位条(3c)截面形状相吻合的限位槽(1a1)，限位条(3c)限位安装在限位槽(1a1)中。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，定位杆(3)的底部设置有多个环绕定位杆(3)周侧的防滑纹(3d)。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，下基座(1)的一侧设置有向另一侧下基座(1)水平延伸的第一插板(1d)，第一插板(1d)限位插装在另一侧下基座(1)上设置的水平的第一滑轨(1e)中。

9.根据权利要求1所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，下基座(1)下方还设置有橡胶圈压料机构(6)，橡胶圈压料机构(6)包括两个压料板(6a)，压料板(6a)分别设置在两侧下基座(1)的下方，压料板(6a)上设置有与第一插孔(1a)位置尺寸相对应的第三插孔(6a1)，压料板(6a)分别固定连接第二直线驱动装置(6b)的工作端，第二直线驱动装置(6b)的工作端设置在定位杆(3)的轴线方向上移动，第二直线驱动装置(6b)固定安装在下基座(1)的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种智能制造工业组装机器人，其特征在于，压料板(6a)的一侧设置有向上延伸的竖直插条(6a2)，竖直插条(6a2)限位插装在下基座(1)一侧设置的竖直滑轨(1f)中，一侧的压料板(6a)上设置有向另一侧压料板(6a)水平延伸的水平插条(6a3)，水平插条(6a3)限位插装在另一侧压料板(6a)上设置的水平滑轨(6a4)中。