1.一种双层水凝胶驱动器，其特征在于，包括：

第一层水凝胶，所述第一层水凝胶为双网络水凝胶，所述双网络水凝胶包括明胶冷却成胶构成的第一网络和N‑羟乙基丙烯酰胺构成的第二网络，所述第一层水凝胶由以下质量百分比(wt％)原料构成：6wt％～15wt％明胶Gelatin、45wt％～75wt％N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、加入量为HEAA 1mol％的2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959，余量为水；

第二层水凝胶，所述第二层水凝胶为N‑异丙基丙烯酰胺和N‑羟乙基丙烯酰胺构建的聚(N‑异丙基丙烯酰胺‑co‑N‑羟乙基丙烯酰胺)温敏型水凝胶，所述第二层水凝胶由以下质量百分比(wt％)原料构成：10wt％～45wt％N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM、10wt％～40wt％N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、加入量为NIPAM和HEAA1 mol％的2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959、加入量为NIPAM的1mol％的N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺MBA，余量为水；

所述双层水凝胶驱动器的制备方法包括以下步骤：

S1分别称取适量明胶Gelatin、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959和水溶于玻璃瓶中，在室温下搅拌后得到预聚液A；

S2分别称取适量N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959、N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺MBA，再加入水溶于玻璃瓶中搅拌得到预聚液B；

S3步骤S1得到的预聚液A倒入组装的模具中，冷却；

S4将步骤S2得到的预聚液B注射于步骤S3冷却后的预聚液A上层的模具空腔中，静置，得到双层水凝胶预聚液C；

S5将步骤S4得到的双层水凝胶预聚液C置于紫外灯下聚合，得到双层水凝胶驱动器。

2.如权利要求1所述的双层水凝胶驱动器，其特征在于，所述双层水凝胶驱动器由以下质量百分比(wt％)原料构成：第一层水凝胶：12wt％明胶Gelatin、60wt％N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、加入量为HEAA 

1mol％的2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959，余量为水；

第二层水凝胶：30wt％N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM、25wt％N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、加入量为NIPAM和HEAA1 mol％2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959、加入量为NIPAM的1mol％的N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺MBA，余量为水。

3.如权利要求1或2任一项所述双层水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1分别称取适量明胶Gelatin、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959和水溶于玻璃瓶中，在室温下搅拌后得到预聚液A；

S2分别称取适量N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA、2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959、N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺MBA，再加入水溶于玻璃瓶中搅拌得到预聚液B；

S3步骤S1得到的预聚液A倒入组装的模具中，冷却；

S4将步骤S2得到的预聚液B注射于步骤S3冷却后的预聚液A上层的模具空腔中，静置，得到双层水凝胶预聚液C；

S5将步骤S4得到的双层水凝胶预聚液C置于紫外灯下聚合，得到双层水凝胶驱动器。

4.如权利要求3所述双层水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤S1包括：分别称取明胶Gelatin 1.2g 12wt％、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA 6g 60wt％、2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959加入量为HEAA的1mol％，再加入2.8g水溶于玻璃瓶中，在室温下搅拌15～30分钟，得到预聚液A。

5.如权利要求3所述双层水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤S2包括：分别称取N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM 1.2～4.8g 10～40wt％、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA 1.2～

3g10～25wt％、2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959加入量为NIPAM和HEAA的

1mol％、N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺MBA加入量为NIPAM的1mol％，再加入4.2～9.6g H2O溶于玻璃瓶中，在20℃下搅拌15～30分钟，得到预聚液B。

6.如权利要求3所述双层水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤S4中的静置具体为室温静置10～20分钟。

7.如权利要求3所述双层水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1分别称取明胶Gelatin 1.2g 12wt％、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA 6g 60wt％、2‑羟基‑

4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959加入量为HEAA的1mol％，再加入2.8g水溶于玻璃瓶中，在室温下搅拌15～30分钟，得到预聚液A；

S2分别称取N‑异丙基丙烯酰胺NIPAM 1.2～4.8g 10～40wt％、N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA1.2～3g 10～25wt％、2‑羟基‑4’‑(2‑羟乙氧基)‑2‑甲基苯丙酮I2959加入量为NIPAM和HEAA的1mol％、N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺MBA加入量为NIPAM的1mol％，再加入4.2～9.6g水溶于玻璃瓶中，在20℃下搅拌15～30分钟，得到预聚液B；

S3将步骤S1得到的预聚液A倒入组装的模具中，20℃冷却20～30分钟后，密封模具；

S4将步骤S2得到的预聚液B注射于步骤S3冷却后的预聚液A上层的模具空腔，室温静置

10～20分钟，得到双层水凝胶预聚液C；

S5将步骤S4得到的双层水凝胶预聚液C在20℃下置于8W紫外灯下聚合0.5～1.0小时，得到双层水凝胶驱动。