1.一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，具体包括以下步骤：(1)原料的制备：将壳聚糖和冰乙酸加入去离子水中，在室温下搅拌得到壳聚糖溶液，之后超声去除水泡待用；将戊二醛加入去离子水中搅拌得到戊二醛溶液作为交联剂待用；

将明胶溶液加入去离子水中水浴搅拌并超声得到明胶溶液待用；

(2)壳聚糖气凝胶骨架的制备：将壳聚糖溶液注入模具，再将模具放置在提前预冷的冷冻装置上，模具底端靠近冷源，温度由底端往上形成定向传导，壳聚糖溶液形成有各向异性结构的冰块；样品完全冷冻后脱模并冷冻干燥，冷冻干燥后的样品浸泡在氢氧化钠的乙醇溶液中去除冰乙酸；再将样品浸泡在去离子水中稀释样品中的氢氧化钠，最后将样品再次冷冻干燥得到各向异性壳聚糖气凝胶骨架；

(3)壳聚糖‑明胶复合水凝胶驱动器的制备：将壳聚糖气凝胶骨架浸泡在明胶溶液中并放入4℃环境中，放入冷冻干燥机中进行真空处理得到壳聚糖‑明胶复合水凝胶驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的壳聚糖溶液浓度为1～3％，搅拌时间为6～8h。

3.根据权利要求2所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的戊二醛溶液浓度为0.5％～1.5％，搅拌时间为20～50min。

4.根据权利要求3所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的明胶水凝胶浓度为5～20％，水浴温度为45～60℃，搅拌时间为

1～2h。

5.根据权利要求1所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的模具由铜片、玻片和硅胶组成，长、宽、高分别为40mm、10mm、

1mm。

6.根据权利要求1所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的氢氧化钠的乙醇溶液浓度为0.4％，浸泡时间为30～60min。

7.根据权利要求2所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中经过氢氧化钠的乙醇溶液浸泡后的样品，在去离子水中浸泡时间为3h，期间需不断更换去离子水稀释去除样品中的氢氧化钠。

8.根据权利要求7所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中的冷冻装置设定温度为‑30～‑90℃，冷冻时间为1～3h。

9.根据权利要求1所述的一种各向异性气凝胶诱导明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(3)中样品在戊二醛中浸泡时间为6～12h。