1.一种多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，具体包括以下步骤：(1)明胶溶液的制备：按比例将明胶加入水，在水浴下磁力搅拌获得明胶溶液；

(2)固态明胶的制备：用针管将步骤(1)制备的明胶溶液注入模具中，在2～6℃下冷藏1～3h获得无尘纸‑固态明胶，即预成型；

(3)构建多孔结构:将预成型后的固态明胶放入设定温度的冰箱中冷冻一定时间，构建出多孔结构；

(4)交联:将步骤(3)中得到的多孔结构的明胶水凝胶置于交联剂中，在设定温度下浸泡一定时间，取出反复冲洗浸泡液，得到无序多孔结构明胶水凝胶。

2.根据权利要求1所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的明胶溶液的质量浓度为5～15％。

3.根据权利要求2所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中配置明胶溶液的温度为40～80℃，磁力搅拌时间10～210min。

4.根据权利要求1所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中模具由上下两片玻璃片和中间层的硅胶垫片组成，所述硅胶垫片与下玻璃片之间衬无尘纸。

5.根据权利要求1所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述多孔结构明胶水凝胶为无序多孔结构明胶水凝胶或有序多孔结构明胶水凝胶。

6.根据权利要求5所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述无所述有序多孔结构明胶水凝胶将固态明胶采用单向冷冻法，将其置于底部采用高导热性的材料、侧面充填低导热性的材料构成的容器内进行有序结构构。

7.根据权利要求6所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述高导热性材料为铜、铝、铁或银中的一种或其合金，所述高导热性材料尼龙、纤维素无纺布或涤纶中的一种。

8.根据权利要求1所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(3)中冰箱的设定温度为‑10～‑230℃,冷冻时间为1～3h。

9.根据权利要求1所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(4)中的交联剂为甲醛、戊二醛或苯甲醛中的一种，所述交联剂的质量浓度为1～5％。

10.根据权利要求9所述多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤(4)中浸泡设定温度为2～10℃，浸泡时间为6～30h。