1.一种无机/有机复合水凝胶驱动器的制备方法，包括如下步骤：

(1)水凝胶预聚液的制备：将1.14g XLG型合成硅酸镁锂加入50mL去离子水中密封搅拌

2小时， 得到悬浮液，同时将0.226g 1‑羟基环已基苯基甲酮加入10mL甲醇中配制引发剂溶液，然后再将5.65g单体N‑异丙基丙烯酰胺和0.5mL引发剂溶液依次加入悬浮液中，室温下避光搅拌2小时，最后往溶液中通入高纯氮气鼓泡，除去溶液中含有的溶解氧，得到透明的(N‑异丙基丙烯酰胺)‑粘土水凝胶预聚液；

(2)无机分散液的制备：将无机颗粒加入去离子水中，超声，使无机颗粒均匀分散，配制成浓度为5 mg/mL分散液；所述无机颗粒为二氧化硅；所述无机颗粒的粒径为50 500 nm；

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(3)无机/有机复合水凝胶驱动器的制备：取一定体积的步骤（2）无机分散液进行真空抽滤，接着将一定体积的水凝胶预聚液浇筑到抽滤得到的SiO2颗粒层上，所述水凝胶预聚液与分散液的体积比为5：2 60，待溶液铺满无机颗粒层表面后，采用紫外灯自上而下照射~一定时间进行原位自由基聚合反应，接着用去离子水清洗去表面未反应的残留液体和固体颗粒得到所述的无机/有机复合水凝胶驱动器。

2.根据权利要求1所述一种无机/有机复合水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤（3）中无机分散液的体积为0 30mL，真空抽滤时间为2 10 min。

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3.根据权利要求1所述一种无机/有机复合水凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述的紫外照射使用的紫外灯波长为350 380nm，功率为250W，紫外照射的时间为2 10 min。

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4.一种根据权利要求1‑3任一项所述方法制备得到的无机/有机复合水凝胶驱动器的应用，其特征在于：将所述无机/有机复合水凝胶驱动器制成抓手模型，然后将抓手模型放入高于体积相转变温度的水中可实现失水收缩， 当放入低于体积相转变温度的水中则会吸水膨胀，实现抓取释放功能。