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专利号: 2022105145783
申请人: 苏州超莱斯机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种汽车配件焊接机器人,包括有安装支架(1)、固定框架(2)、顶罩(3)和顶板(4);

安装支架(1)上侧左部和上侧右部共同固定连接有固定框架(2);固定框架(2)上侧固定连接有顶罩(3);固定框架(2)内侧上部固定连接有顶板(4);其特征是:还包括有夹持单元和适应焊接单元;安装支架(1)上连接有夹持单元;安装支架(1)上连接有适应焊接单元;夹持单元用于夹持断裂的保险杠;适应焊接单元用于适配保险杠的断裂轨迹走向对断裂保险杠进行焊接。

2.按照权利要求1所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:夹持单元包括有第一电动滑轨(201)、第一电动滑块(202)、连接座(203)、第二电动滑轨(204)、第二电动滑块(205)、安装座(206)、电动转轴(207)和夹板(208);安装支架(1)前侧固定连接有两个左右分布的第一电动滑轨(201);安装支架(1)后侧固定连接有另外两个左右分布的第一电动滑轨(201);四个第一电动滑轨(201)上各滑动连接有一个第一电动滑块(202);左方两个第一电动滑块(202)共同固定连接有一个连接座(203);右方两个第一电动滑块(202)共同固定连接有另外一个连接座(203);两个连接座(203)均与安装支架(1)滑动连接;两个连接座(203)上侧各固定连接有一个第二电动滑轨(204);两个第二电动滑轨(204)上各滑动连接有一个第二电动滑块(205);两个第二电动滑块(205)上侧各固定连接有一个安装座(206);

两个安装座(206)上侧各安装有一个电动转轴(207);两个电动转轴(207)的转动部上各固定连接有一个夹板(208)。

3.按照权利要求2所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:两个安装座(206)相对侧为斜面设置,并且斜面上设有凸块。

4.按照权利要求2所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:适应焊接单元包括有行走轮架(301)、安装支座(302)、第一衔接板(303)、第一电动推杆(304)、第二衔接板(305)、第一条板(306)、第二条板(307)、第一侧板(308)、第一折叠条(309)、第一固定柱(310)、第一滑带(311)、仿形杆(312)、第二侧板(313)、第二滑带(314)、第二折叠条(315)、第二固定柱(316)、第三条板(317)和焊接组件;安装支架(1)上侧滑动连接有两个前后分布的行走轮架(301);两个行走轮架(301)上各固定连接有一个安装支座(302);两个安装支座(302)上侧各固定连接有一个第一衔接板(303);每个第一衔接板(303)左侧和右侧各固定连接有一个第一电动推杆(304);前方两个第一电动推杆(304)伸缩端共同固定连接有一个第二衔接板(305);后方两个第一电动推杆(304)伸缩端共同固定连接有另一个第二衔接板(305);两个第一衔接板(303)之间共同固定连接有两个左右分布的第一条板(306);两个第二衔接板(305)之间共同固定连接有两个左右分布的第二条板(307);两个第一衔接板(303)相对侧各固定连接有一个第一侧板(308);两个第一侧板(308)之间上部共同连接有第一折叠条(309);第一折叠条(309)左侧和右侧各固定连接有若干个第一固定柱(310);两个第一侧板(308)之间下部共同连接有第一滑带(311);第一滑带(311)上滑动连接有若干个仿形杆(312);若干个仿形杆(312)与第一折叠条(309)滑动连接;两个安装支座(302)相对侧各固定连接有一个第二侧板(313);两个第二侧板(313)之间上部共同连接有第二滑带(314);两个第二侧板(313)之间下部共同连接有第二折叠条(315);第二滑带(314)与若干个仿形杆(312)滑动连接;第二折叠条(315)与若干个仿形杆(312)滑动连接;第二折叠条(315)左侧和右侧各固定连接有若干个第二固定柱(316);两个安装支座(302)之间固定连接有四个呈矩形分布的第三条板(317);两个第二条板(307)上连接有焊接组件。

5.按照权利要求4所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:焊接组件包括有转接滑块(318)、集合架(319)、安装板(320)、第一电机(321)、导向轮(322)、弹性伸缩杆(323)、移动轮(324)、焊枪(325)、安装横杆(326)和摄像头(327);两个第二条板(307)上各滑动连接有一个转接滑块(318);两个转接滑块(318)上共同滑动连接有一个集合架(319);集合架(319)后侧固定连接有安装板(320);安装板(320)上侧固定连接有第一电机(321);安装板(320)下侧转动连接有两个左右分布的导向轮(322);第一电机(321)输出轴与一个导向轮(322)固定连接;集合架(319)下侧左部和下侧右部各固定连接有一个弹性伸缩杆(323);两个弹性伸缩杆(323)下部各固定连接有一个焊枪(325);两个焊枪(325)下侧各固定连接有一个移动轮(324);两个焊枪(325)之间固定连接有安装横杆(326);安装横杆(326)下侧安装有摄像头(327)。

6.按照权利要求1所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:还包括有打磨单元、第一清洁单元和第二清洁单元;安装支架(1)上侧中部连接有打磨单元;顶板(4)与打磨单元连接;顶板(4)下侧中部连接有第一清洁单元;安装支架(1)上侧中部连接有第二清洁单元,并且第二清洁单元位于打磨单元后方。

7.按照权利要求6所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:打磨单元包括有第一衔接座(401)、第二电动推杆(402)、第一转杆(403)、第一连接头(404)、第二衔接座(405)、第三电动推杆(406)、第二转杆(407)、第二连接头(408)、第一砂带(409)、第三衔接座(410)、第四电动推杆(411)、第三转杆(412)、第三连接头(413)、第四衔接座(414)、第五电动推杆(415)、第四转杆(416)、第四连接头(417)和第二砂带(418);安装支架(1)上侧中部固定连接有第一衔接座(401);第一衔接座(401)后侧转动式连接有第二电动推杆(402);第一衔接座(401)后侧转动连接有第一转杆(403);第二电动推杆(402)伸缩端与第一转杆(403)转动式连接;第一转杆(403)远离第二电动推杆(402)一端固定连接有第一连接头(404);顶板(4)下侧中部固定连接有第二衔接座(405);第二衔接座(405)后侧转动式连接有第三电动推杆(406);第二衔接座(405)后侧转动连接有第二转杆(407);第三电动推杆(406)伸缩端与第二转杆(407)转动式连接;第二转杆(407)远离第三电动推杆(406)一端固定连接有第二连接头(408);第一连接头(404)与第二连接头(408)之间连接有第一砂带(409);安装支架(1)上侧中部固定连接有第三衔接座(410),并且第三衔接座(410)位于第一衔接座(401)右方;第三衔接座(410)后侧转动式连接有第四电动推杆(411);第三衔接座(410)后侧转动连接有第三转杆(412);第四电动推杆(411)伸缩端与第三转杆(412)转动式连接;第三转杆(412)远离第四电动推杆(411)一端固定连接有第三连接头(413);顶板(4)下侧中部固定连接有第四衔接座(414),并且第四衔接座(414)位于第二衔接座(405)左方;第四衔接座(414)后侧转动式连接有第五电动推杆(415);第四衔接座(414)后侧转动连接有第四转杆(416);第五电动推杆(415)伸缩端与第四转杆(416)转动式连接;第四转杆(416)远离第五电动推杆(415)一端固定连接有第四连接头(417);第三连接头(413)与第四连接头(417)之间连接有第二砂带(418)。

8.按照权利要求7所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:第一砂带(409)和第二砂带(418)呈X字型设置。

9.按照权利要求8所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:第一清洁单元包括有第一固定架(501)、第一水管(502)、第二水管(503)和第一喷水器(504);顶板(4)下侧中部固定连接有两个第一固定架(501);两个第一固定架(501)上各固定连接有一个第一水管(502);顶板(4)中部贯穿有两个第二水管(503),并且顶板(4)与两个第二水管(503)固定连接;两个第二水管(503)各与一个第一水管(502)相连通;第一固定架(501)相对侧下部各固定连接有一个第一喷水器(504);两个第一水管(502)各与一个第一喷水器(504)相连通。

10.按照权利要求9所述的一种汽车配件焊接机器人,其特征是:第二清洁单元包括有第二固定架(601)、第一毛刷杆(602)、平齿轮(603)、第二电机(604)、第三固定架(605)、第三电机(606)、第二毛刷杆(607)、水池(608)、滤网(609)、水泵(610)、第三水管(611)和第二喷水器(612);顶板(4)下侧中部固定连接有两个前后分布的第二固定架(601),两个第二固定架(601)均位于两个第一固定架(501)之间;两个第二固定架(601)上各转动连接有一个第一毛刷杆(602);两个第一毛刷杆(602)上各固定连接有一个平齿轮(603),并且两个平齿轮(603)相互啮合;顶板(4)上侧固定连接有第二电机(604);第二电机(604)输出轴与后方的第一毛刷杆(602)固定连接;顶板(4)下侧中部固定连接有第三固定架(605),并且第三固定架(605)位于两个第二固定架(601)前方;第三固定架(605)前侧固定连接有第三电机(606);第三固定架(605)下部转动连接有第二毛刷杆(607);第三电机(606)输出轴与第二毛刷杆(607)固定连接;安装支架(1)上侧后部安装有水池(608);水池(608)内固定连接有滤网(609);水池(608)左侧固定连接有水泵(610),并且水泵(610)的入水口与水池(608)连通;水池(608)左侧固定连接有第三水管(611);水池(608)上侧左部安装有第二喷水器(612);第三水管(611)一端与水泵(610)连通,并且第三水管(611)另一端与第二喷水器(612)连通。