1.一种汽车工件生产加工用焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有安装槽(3),底座(1)上设有用于放置加工零件的放置装置,放置装置包括第一转轴(6)、第一转动电机(10)、及若干连接杆(7),第一转轴(6)位于底座(1)上,第一转轴(6)与底座(1)转动连接,第一转动电机(10)与第一转轴(6)联动,各连接杆(7)以第一转轴(6)为中心周向分布,各连接杆(7)一端均与第一转轴(6)固定连接,各连接杆(7)另一端上均设有工作台(2),各连接杆(7)均与工作台(2)转动连接,底座(1)上设有焊接机械臂(4),底座(1)与焊接机械臂(4)固定连接,工作台(2)上固定连接有夹具(18),底座(1)上还设有用于上料与下料的夹取机构;
所述连接杆(7)内部均设有用于转动工作台(2)的转动机构,转动机构包括第二转动电机(11)、第二转轴(12),第二转轴(12)的一端与工作台(2)可拆卸连接,第二转轴(12)的另一端与连接杆(7)转动连接,第二转动电机(11)与连接杆固定连接,第二转动电机(11)与第二转轴(12)联动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车工件生产加工用焊接机器人,其特征在于:所述工作台(2)上朝向第二转轴(12)一侧设有上定位槽(21),第二转轴(12)上设有定位块(22),定位块(22)与定位槽(21)的截面均呈三角形结构,定位块(22)背向定位槽(21)的一侧设有安装孔(20),安装孔(20)与定位槽(21)连通,安装孔(20)的截面呈“凸”字形结构,第二转轴(12)上设有螺纹孔,工作台(2)上设有用于连接第二转轴(12)的紧固件(19),工作台(2)与紧固件(19)固定连接,紧固件(19)与第二转轴(12)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车工件生产加工用焊接机器人,其特征在于:所述焊接机械臂(4)一侧设有用于吸取烟气的吸取机构,吸取机构包括吸收管(15)、风机(17),吸收管(15)与底座(1)连通,风机(17)位于底座(1)内部,风机(17)与吸收管(15)连通,吸收管(15)内部设有过滤片(16),过滤片(16)与吸收管(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车工件生产加工用焊接机器人,其特征在于:所述夹取机构包括夹爪机械臂(9)、安装块(8),夹爪机械臂(9)与安装块(8)固定连接,安装块(8)与底座(1)固定连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种汽车工件生产加工用焊接机器人,其特征在于:所述连接杆(7)的截面呈“L”形结构,过滤片(16)由活性炭构成。
6.根据权利要求1所述的一种汽车工件生产加工用焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)上设有脚轮(5),底座(1)与脚轮(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车工件生产加工用焊接机器人,其特征在于:所述第一转轴(6)上设有第一从动齿轮(13),第一转轴(6)与第一从动齿轮(13)固定连接,第一转动电机(10)的输出轴上设有第一输出齿轮(14),第一转动电机(10)与第一输出齿轮(14)固定连接,第一输出齿轮(14)与第一从动齿轮(13)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种汽车工件生产加工用焊接机器人,其特征在于:所述安装槽(3)的截面呈圆形结构,工作台(2)呈圆柱状结构。