1.一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：包括第一支架(100)、连接在第一支架(100)上的装载平台(101)、可拆卸式连接在装载平台(101)上的若干个限位件(102)以及连接在装载平台(101)上的移动式焊接件限位机构，所述限位件(102)用于将汽车零部件限位固定于装载平台(101)上；

所述移动式焊接件限位机构包括连接在装载平台(101)上的环形移动组件、连接在环形移动组件上的调节机构(3)以及连接在调节机构(3)上的限位组件(311)，所述环形移动组件用于驱动调节机构(3)和限位组件(311)环绕装载平台(101)移动；

所述调节机构(3)包括横向移动组件、连接在横向移动组件上的纵向移动组件以及连接在纵向移动组件上的调向组件，所述限位组件(311)连接在调向组件上，所述横向移动组件用于驱动纵向移动组件、调向组件和限位组件(311)沿着横向组件的长度方向同步移动，所述纵向移动组件用于驱动调向组件和限位组件(311)沿着纵向组件的长度方向同步移动，所述调向组件用于调节限位组件(311)中轴线和装载平台(101)上表面之间的夹角，所述限位组件(311)用于限位装夹待焊接件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述环形移动组件包括连接在装载平台(101)上的动力组件、分别连接在装载平台(101)下端面和侧壁上的环形滑轨(203)和若干个限位环(200)、设于装载平台(101)外部并与限位环(200)相配合的环形供电管(201)、滑动连接在环形滑轨(203)上的连接板(204)以及连接在连接板(204)一端的支撑板(206)，所述横向移动组件与支撑板(206)可拆卸式连接，所述连接板(204)与动力组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述动力组件包括连接在装载平台(101)上的第一电机(103)、连接在第一电机(103)输出轴端的动力链轮(104)、活动连接在装载平台(101)下端的从动链轮(105)、连接在动力链轮(104)和从动链轮(105)之间的链条(106)，所述连接板(204)的一端与链条(106)连接，所述连接板(204)上连接有限位滑轮(205)，连接板(204)通过限位滑轮(205)与环形滑轨(203)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述环形供电管(201)上开设有环形滑槽(202)，且环形供电管(201)的内壁上对称连接有第一导电体(207)和第二导电体(208)，所述支撑板(206)上设有适配槽(2060)，且适配槽(2060)的槽面上连接有与环形滑槽(202)相配合的绝缘滑杆(2061)，所述绝缘滑杆(2061)的一端连接有对称分布的两个导电件(2062)，且绝缘滑杆(2061)内设有若干个导电线，若干个导电线分别与两个导电件(2062)电连接，两个所述导电件(2062)分别与第一导电体(207)和第二导电体(208)接触，所述限位环(200)上设有供绝缘滑杆(2061)穿过的穿槽。

5.根据权利要求2所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述横向移动组件包括可拆卸式连接在支撑板(206)上的第一行程框架(300)、连接在第一行程框架(300)一端的第二电机(301)以及滑动连接在第一行程框架(300)上的第一滑块(302)；

所述纵向移动组件包括可拆卸式连接在第一滑块(302)上的第二行程框架(303)、连接在第二行程框架(303)一端的第三电机(304)以及滑动连接在第二行程框架(303)上的第二滑块(305)，所述调向组件连接在第二滑块(305)上，所述第一行程框架(300)和第二行程框架(303)的内壁上均活动连接有丝杆(313)，丝杆(313)分别与第一滑块(302)和第二滑块(305)螺纹连接，所述第二电机(301)和第三电机(304)的输出轴端分别与相对应的丝杆(313)连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述第二电机(301)的输出轴端和相对应的丝杆(313)之间以及第三电机(304)和相对应的丝杆(313)之间均设有调压组件，调压组件用于调节丝杆(313)和第一滑块(302)或第二滑块(305)之间的摩擦扭矩。

7.根据权利要求6所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述调压组件包括固定连接在丝杆(313)一端的第一阻尼环(314)、第二阻尼环(315)、连接在第二阻尼环(315)一端的弧形限位块(316)、连接在弧形限位块(316)、连接在弧形限位块(316)一端的调压弹簧(317)以及连接在调压弹簧(317)一端的施压环(318)，所述第二电机(301)和第三电机(304)的输出轴端依次穿过施压环(318)、调压弹簧(317)、弧形限位块(316)并延伸至第二阻尼环(315)的内部，第一阻尼环(314)和第二阻尼环(315)相接触，所述第一行程框架(300)和第二行程框架(303)的内壁上均连接有电动推杆(319)，电动推杆(319)的输出端连接有楔块(320)，楔块(320)与施压环(318)相接触，所述第二电机(301)和第三电机(304)的输出轴上均连接有与弧形限位块(316)相配合的卡块(321)。

8.根据权利要求5所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述调向组件包括连接在第二滑块(305)上的第四电机(306)、连接在第四电机(306)输出轴端的第一L形连接架(307)、连接在第一L形连接架(307)上的第五电机(308)以及连接在第五电机(308)输出轴端的第二L形连接架(309)，所述第四电机(306)输出轴的中轴线和第五电机(308)输出轴的中轴线垂直交叉，所述第二L形连接架(309)上连接有支撑架(310)和第六电机(312)，所述限位组件(311)连接在支撑架(310)上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车焊接机器人抓具，其特征在于：所述限位组件(311)包括连接在支撑架(310)上的环架(3110)、设于环架(3110)上的位移槽(3111)、设于环架(3110)内的环形螺纹块(3112)以及滑动连接在位移槽(3111)内的若干个爪件(3113)，若干个所述爪件(3113)的下端均设有与环形螺纹块(3112)相配合的弧形螺纹(3114)，所述第六电机(312)的输出轴依次穿过第二L形连接架(309)、支撑架(310)并与环形螺纹块(3112)连接。