1.一种汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:包括防护罩,所述防护罩内设置有底座(1),所述底座(1)正面左右并联有若干控制器,顶部左右并列设置有若干凹腔(11),所述凹腔(11)的数量和控制器的数量相同且前后位置对应,所述底座(1)后端设置有与外部信号控制箱电信号连接的移动轴(4),所述移动轴(4)上设置有机器人(2),机器人(2)的顶部延伸在底座(1)上方,该延伸端的末端设置有向下的激光焊接头(21),信号控制箱通过向移动轴(4)输送电信号控制机器人(2)在并列设置的凹腔(11)上方作左右方向移动,进而带动激光焊接头(21)变换焊接工位;所述凹腔(11)内设置有用于装夹工件及带动工件自转的工件夹持装置(3),所述工件夹持装置(3)通过设置在凹腔(11)顶部开口外侧的送料装置前后移动,以移动到凹腔(11)上方指定的焊接区或上、卸料区,所述底座(1)顶部对应每个凹腔(11)的位置设置有一个支架(6),所述支架(6)的顶部中心设置有液压缸(5),所述液压缸(5)的液压传动端垂直向下,其底部设置有能够自由转动的压紧盘(51);互为一组的液压缸(5)、工件夹持装置(3)和送料装置通过与该组底部凹腔(11)对应的控制器单独电信号控制。
2.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:所述工件夹持装置(3)由旋转电机和设置在旋转电机顶部的工装组成,所述旋转电机位于所述凹腔(11)内,所述工装位于所述凹腔(11)上方,所述工装通过设置在其底部的旋转电机实现自转。
3.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:所述送料装置包括对称设置在凹腔(11)顶部开口两侧的导轨(33)以及与导轨(33)滑动配合的滑块,所述滑块顶部设置有用于安装工件夹持装置(3)的连接板(31),连接板(31)底部一侧与设置在对应凹腔(11)顶面外侧的丝杆传送装置(32)传动连接,所述丝杆传送装置(32)驱动连接板(31)在导轨(33)上前后移动。
4.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:所述底座(1)上方靠近正面的部位设置有防护板(12),所述防护板(12)上设置有与底座(1)上凹腔(11)数量相同且上下对应的U型衔接口(121),该衔接口(121)的开口对应所述工件夹持装置(3)。
5.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:所述防护罩的侧面安装有除尘管道,该除尘管道与设置在防护罩外部的集尘器连接。
6.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:所述液压缸(5)上设置有压力反馈装置。
7.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:所述激光焊接头(21)的边侧设置有监控摄像镜头,该监控摄像镜头与外部控制系统通讯连接,其具有扫码功能,可以识别并传送工件上的二维码信息,同时将实时监控画面送至设置在防护罩外部的操作台屏幕上。
8.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机,其特征在于:所述凹腔(11)上的焊接区外侧设置有独立升降门。