1.一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于，包括：

底座(1)；

机械臂(2)，所述机械臂(2)固定安装在底座(1)上；

机械爪，所述机械爪固定安装在机械臂(2)上；

调节装置，所述机械爪上设有调节机械爪大小的调节装置；

所述机械爪包括安装板(4)与固定安装在安装板(4)上的外罩(5)，所述调节装置包括三个滑块(6)，三个所述滑块(6)滑动安装在安装板(4)上，三个所述滑块(6)上均固定安装有调节螺杆(22)，所述外罩(5)上固定安装有三个调节电机(23)，三个所述调节电机(23)输出端分别与三个调节螺杆(22)固定连接，所述滑块(6)上设有抓取模块；

所述抓取模块包括固定安装在滑块(6)上的抓取电机(7)，所述滑块(6)上转动安装有电机轴(8)，所述电机轴(8)与抓取电机(7)输出端固定连接，所述电机轴(8)远离抓取电机(7)的一端固定安装有一号链轮(10)，所述滑块(6)位于电机轴(8)下方固定安装有横杆(46)；

一号连接杆(24)，一号连接杆(24)的上端与横杆(46)连接，所述一号连接杆(24)的下端转动安装有一号转轴(31)，所述一号转轴(31)远离一号连接杆(24)的一端固定安装有二号链轮(11)，且另一端固定安装有二号连接杆(25)、所述一号转轴(31)中部固定安装有三号链轮(12)；

所述二号连接杆(25)上转动安装有二号转轴(32)，所述二号转轴(32)远离二号连接杆(25)的一端固定安装有五号链轮(14)，且另一端固定安装有三号连接杆(26)、所述二号转轴(32)中部固定安装有四号链轮(13)；

所述三号连接杆(26)上转动安装有三号转轴(33)，所述三号转轴(33)远离三号连接杆(26)的一端固定安装有六号链轮(15)，且另一端固定安装有四号连接杆(27)、所述三号转轴(33)中部固定安装有七号链轮(16)；

所述四号连接杆(27)上转动安装有四号转轴(34)，所述四号转轴(34)远离四号连接杆(27)的一端固定安装有九号链轮(18)，且另一端固定安装有五号连接杆(28)、所述四号转轴(34)中部固定安装有八号链轮(17)；

所述五号连接杆(28)上转动安装有五号转轴(35)，所述五号转轴(35)远离五号连接杆(28)的一端固定安装有十号链轮(19)，且另一端固定安装有六号连接杆(29)、所述五号转轴(35)中部固定安装有十一号链轮(20)；

所述六号连接杆(29)上转动安装有六号转轴(36)，所述六号转轴(36)靠近六号连接杆(29)的一端固定安装有七号连接杆(30)，所述六号转轴(36)中部固定安装有十二号链轮(21)；

所述一号链轮(10)与二号链轮(11)通过链条连接，所述三号链轮(12)与四号链轮(13)通过链条连接，所述五号链轮(14)与六号链轮(15)通过链条连接，所述七号链轮(16)与八号链轮(17)通过链条连接，所述九号链轮(18)与十号链轮(19)通过链条连接，所述十一号链轮(20)与十二号链轮(21)通过链条连接；

所述一号链轮(10)直径大于二号链轮(11)直径，所述三号链轮(12)直径大于四号链轮(13)直径，所述五号链轮(14)直径大于六号链轮(15)直径，所述七号链轮(16)直径大于八号链轮(17)直径，所述九号链轮(18)直径大于十号链轮(19)直径，所述十一号链轮(20)直径大于十二号链轮(21)直径。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于：所述抓取模块上设有一号外壳(47)、二号外壳(48)、三号外壳(49)、四号外壳(50)、五号外壳(51)、六号外壳(9)，所述一号转轴(31)两端均与一号外壳(47)转动连接，所述二号转轴(32)两端均与二号外壳(48)转动连接，所述三号转轴(33)两端均与三号外壳(49)转动连接，所述四号转轴(34)两端均与四号外壳(50)转动连接，所述五号转轴(35)两端均与五号外壳(51)转动连接，所述六号转轴(36)两端均与六号外壳(9)转动连接，所述一号外壳(47)与二号外壳(48)铰接，所述二号外壳(48)与三号外壳(49)铰接，所述三号外壳(49)与四号外壳(50)铰接，所述五号外壳(51)与六号外壳(9)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于：所述电机轴(8)远离抓取电机(7)的一端设有一号卡齿(37)，所述滑块(6)上固定安装有固定板(45)，所述固定板(45)上靠近滑块(6)的一侧固定安装有气缸(39)，所述气缸(39)输出端与一号卡齿(37)相互配合的二号卡齿(38)，所述气缸(39)上安装有辅助一号卡齿(37)和二号卡齿(38)稳定连接的连接组件。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于：所述连接组件包括单向轴承(40)，所述单向轴承(40)内圈与气缸(39)输出端固定连接，所述单向轴承(40)外圈与二号卡齿(38)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于：所述七号连接杆(30)上设有吸板(41)，所述吸板(41)上固定安装有多个吸盘(42)。

6.根据权利要求5所述的一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于：所述吸板(41)转动安装在七号连接杆(30)上，所述吸板(41)与七号连接杆(30)之间连接有弹簧(43)。

7.根据权利要求5所述的一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于：所述吸板(41)上固定安装有橡胶垫(44)。

8.根据权利要求5所述的一种工业生产用多轴数控机器人，其特征在于：所述电机轴(8)上设有扭矩传感器(3)，所述扭矩传感器(3)与抓取电机(7)、吸盘(42)和气缸(39)电性连接。