1.一种工业机器人旋转控制轴，包括横向转轴(1)，其特征在于，所述横向转轴(1)上端旋转安装有竖向转轴(2)，所述横向转轴(1)包括基轴(101)，所述基轴(101)侧表面活动套接有安装法兰(104)，所述安装法兰(104)上侧表面固定安装有连接短柱(105)，所述连接短柱(105)侧表面活动套接有压缩弹簧(106)，所述基轴(101)侧表面与轴承(107)内圈固定连接，所述轴承(107)外圈与支撑基座(108)固定连接，所述支撑基座(108)底侧开设有弹簧收纳槽(109)，所述弹簧收纳槽(109)数量为若干个，所述连接短柱(105)滑动卡接于弹簧收纳槽(109)内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转控制轴，其特征在于，所述基轴(101)下端固定安装有蜗轮(102)，所述蜗轮(102)一侧啮合有蜗杆(103)，所述蜗杆(103)一端与电机输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人旋转控制轴，其特征在于，所述连接短柱(105)数量为若干个，所述连接短柱(105)为T型结构。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人旋转控制轴，其特征在于，所述压缩弹簧(106)卡接于弹簧收纳槽(109)底部与连接短柱(105)顶部之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人旋转控制轴，其特征在于，所述竖向转轴(2)包括连接管套(201)，所述连接管套(201)内部固定安装有驱动电机(202)，所述连接管套(201)两侧开口处旋转卡接有花键基座(203)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人旋转控制轴，其特征在于，所述花键基座(203)与驱动电机(202)输出轴两端固定连接，所述花键基座(203)一侧固定安装有花键杆(204)，所述花键杆(204)侧表面套接有花键套(205)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人旋转控制轴，其特征在于，所述基轴(101)上端与连接管套(201)侧表面相互固定连接。