1.一种自动上下料抓取机械手，包括操作平台（13）、第一电机（3）和第二电机（12），其特征在于，所述操作平台（13）的一侧设置有第一滑动块（10），所述第一滑动块（10）上固定连接有第二支撑平台（11），所述第二支撑平台（11）上设置有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴上设置有转盘滑动装置，所述转盘滑动装置上设置有锥齿轮调节装置,所述第一滑动块（10）的一侧固定连接有支撑块（6），所述支撑块（6）上设置有螺杆传动机构，所述螺杆传动机构的底部设置有齿轮调节装置，所述齿轮调节装置底部设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于，所述锥齿轮调节装置包括第一锥齿轮（22）、第二锥齿轮（26）和第二螺杆（30），所述第二电机（12）的输出轴上固定连接有转动轴（25），所述转动轴（25）上固定连接有转盘（2），所述转盘（2）上开设有第一凹槽（21），所述第一凹槽（21）上固定连接有第三电机（33），所述第三电机（33）的输出轴与第一锥齿轮（22）固定连接，所述第一锥齿轮（22）与第二锥齿轮（26）相啮合，所述第二锥齿轮（26）上固定连接有第二螺杆（30），所述第二螺杆（30）上螺纹连接有第二滑块（23），所述转盘（2）上固定连接有第一滑槽（5），所述第一滑槽（5）与第二滑块（23）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于，所述转盘滑动装置包括连杆（24）和两个滑动轴（9），所述第二滑块（23）上转动连接有连杆（24），所述连杆（24）上转动连接有移动平台（27），所述第一滑动块（10）上固定连接有两个滑动轴（9），两个滑动轴（9）与移动平台（27）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于，所述螺杆传动机构包括第一螺杆（29）、第一滑块（7）和第二滑槽（8），所述支撑块（6）上固定连接有第二滑槽（8），所述第二滑槽（8）与第一滑块（7）滑动连接，所述支撑块（6）上固定连接有第一支撑平台（1），所述第一支撑平台（1）上设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴与第一螺杆（29）固定连接，所述第一螺杆（29）与第一滑块（7）螺纹连接，所述第一滑块（7）上固定连接有推杆电机（28）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于，所述齿轮调节装置包括第一齿轮（16）、转动电机（15）和固定块（4），所述推杆电机（28）的输出轴上固定连接有固定块（4），所述固定块（4）上设置有转动电机（15），所述转动电机（15）的输出轴上固定连接有第一齿轮（16），所述固定块（4）上固定连接固定轴（17），所述固定轴（17）上转动连接有第二齿轮（32），所述第一齿轮（16）和第二齿轮（32）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料抓取机械手，其特征在于，所述夹持装置包括转动块（20）、多个第二滑动块（18）和多个第三滑槽（19），所述第二齿轮（32）上开设有多个第三滑槽（19），多个第三滑槽（19）与多个第二滑动块（18）滑动连接，多个第二滑动块（18）的底部固定连接有多个夹板（14），所述固定轴（17）与转动块（20）固定连接，所述转动块（20）上开设有多个第二凹槽（31），多个夹板（14）与多个第二凹槽（31）滑动连接。