利索能及
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专利号: 2021215434102
申请人: 江苏恒裕泰智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种锂电池自动取料机械手,包括承接块(1),其特征在于:所述承接块(1)的一侧固定安装有传动杆(2),所述传动杆(2)的一侧固定安装有电机(3),所述承接块(1)的一侧通过轴承活动连接有丝杆(10),所述丝杆(10)外端螺纹连接有移动块(6),且丝杆(10)与传动杆(2)连接一起,所述移动块(6)底端中间固定安装有第二连接块(11),所述第二连接块(11)前侧和后侧均安装有第三连接块(15),所述第三连接块(15)底端安装有第二连接杆(16),两组所述第二连接杆(16)底端连接有第一连接机构,所述第一连接机构前后两侧安装有三组第一U型板(22),所述第一U型板(22)底端连接有吸附盘(23),三组所述第一U型板(22)之间连接有连接棍(24),两组所述连接棍(24)外表面固定安装有连接盘(25),所述连接盘(25)一侧安装有第二连接柱(26),所述承接块(1)顶端设有第二连接机构,两组所述第二连接机构与第二连接柱(26)之间固定设有弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动取料机械手,其特征在于:所述第一连接机构包括第一连接板(17),所述第一连接板(17)表面均匀安装有三组限位块(18),三组所述限位块(18)的一侧固定安装有第四连接块(19),所述第四连接块(19)的一侧安装有第二连接板(20),所述第二连接板(20)一端贯穿有第一连接柱(21)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动取料机械手,其特征在于:所述第二连接机构包括两组固定板(28),两组所述固定板(28)一侧底端安装有第三连接板(29),所述第三连接板(29)下端贯穿有第三连接柱(30),所述第三连接柱(30)两侧固定安装有第二U型板(31),所述第二U型板(31)与第二连接柱(26)之间固定设有弹簧(27),所述固定板(28)设置为L型。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动取料机械手,其特征在于:所述承接块(1)的前后两侧固定安装有第一连接块(4),两个所述第一连接块(4)一侧安装有第一固定杆(5),所述第一固定杆(5)靠近第一连接块(4) 的一端套有移动块(6),所述第一固定杆(5)一端固定连接第一固定块(7),两组所述第一固定块(7)之间固定连接第二固定杆(8),所述第二固定杆(8)中间套有第二固定块(9),所述移动块(6)的两端开设有第一通孔,且通孔的尺寸与第一固定杆(5)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动取料机械手,其特征在于:所述承接块(1)的一端嵌入有限位栓(32),所述承接块(1)的底端中间嵌入有活动柱(33),所述活动柱(33)底端固定连接有底板(34),所述底板(34)底端固定连接有伸缩杆(35),所述活动柱(33)顶端设置为球型,且球型的尺寸与承接块(1)底端开设的球孔相适配。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动取料机械手,其特征在于:所述第二连接块(11)一侧铰接安装有卡扣(12),所述第二连接块(11)靠近卡扣(12)下侧安装有齿轮(13),且齿轮(13)共设置两组,两组所述齿轮(13)一侧安装有第一连接杆(14),所述卡扣(12)一侧设置倒刺型,且倒刺的大小与齿轮(13)的尺寸相适配。

7.根据权利要求4所述的一种锂电池自动取料机械手,其特征在于:所述丝杆(10)的一端通过轴承活动连接在第二固定块(9)的内部。

8.根据权利要求3所述的一种锂电池自动取料机械手,其特征在于:所述第三连接板(29)底端开设有第二通孔,且第二通孔的尺寸与第三连接柱(30)相适配。