1.一种燃料电池加工用抓取机械手，包括固定安装盘，固定安装盘上设置有若干个固定安装孔，其特征在于，还包括：高度角度调节机构，包括高度调节模块和角度调节模块；

所述高度调节模块包括固定安装盘的一侧正对设置的定位安装盘，定位安装盘和固定安装盘之间设置有高度调节动力源，高度调节动力源配合定位安装盘设置有高度调节伸缩柱，高度调节伸缩柱的外端设置有角度调节动力源；

所述角度调节模块包括角度调节动力源及其一端设置的角度调节柱，角度调节柱的外端同轴设置有角度调节转盘；

调节型同步抓取机构，包括同步传动模块，所述同步传动模块包括角度调节转盘正对设置的同步传动盘，同步传动盘和角度调节转盘之间连接设置有同步驱动伸缩柱，角度调节转盘的外部等角度设置有若干折弯转动杆，折弯转动杆的折弯处转动设置有固定安装架，固定安装架安装在角度调节转盘上；

所述调节型同步抓取机构还包括配合折弯转动杆设置的调节抓取模块，所述调节抓取模块包括折弯转动杆的另一端转动设置的摆动连杆，摆动连杆的外端转动设置有转动安装架，转动安装架上对称设置有两组复位转轴，两组复位转轴相向转动，配合复位转轴设置有复位摆动架，复位摆动架通过其上成对的作业安装架与复位转轴转动连接，复位摆动架上设置有复位摆动杆，复位摆动杆之间等间距设置有若干组滚动夹持组件，所述折弯转动杆的一端设置有传动球，同步传动盘配合传动球以同步驱动伸缩柱为中心设置有限位导向传动槽，所述复位摆动杆背向复位摆动架的一侧正对设置有辅助夹持板，辅助夹持板的一侧设置有若干辅助弹性件，辅助弹性件均与对应的复位摆动杆连接，所述折弯转动杆和摆动连杆的夹角处均连接设置有弧形弹性件；

所述滚动夹持组件，滚动夹持组件包括弧形弹性滚动柱，弧形弹性滚动柱上均匀设置有若干挤压轮，所述弧形弹性滚动柱两端的挤压轮均通过限位转轴与复位摆动架转动连接，挤压轮为凸轮结构，挤压轮包括近端部和远端部，远端部和近端部的摩擦系数不同。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池加工用抓取机械手，其特征在于，所述定位安装盘的一侧设置有若干升降导向柱，角度调节动力源的外侧配合升降导向柱均配合设置有若干升降导向套。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池加工用抓取机械手，其特征在于，所述升降导向柱的外端设置有限位片。