1.一种包装盒盖转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体左侧设置有第一固定架（1），所述第一固定架（1）顶部设置有用于输送纸条的输送平台（2），所述机械手本体右侧设置有第二固定架（3），所述第二固定架（3）顶部设置有转盘（4），其特征在于：所述输送平台（2）顶部靠近所述机械手本体的一侧设置有定型筒（6），所述转盘（4）四周设置有多个均匀分布用于加工盒盖的暂存筒（12），所述暂存筒（12）上方设置有用于使纸筒（5）脱离机械手本体的按压组件（11），所述按压组件（11）设置在靠近机械手本体的一侧；

所述机械手本体包括转运筒（8）、固定块（18）、第一气缸（13），所述固定块（18）固定安装在输送平台（2）外壁，所述转运筒（8）的内径大于所述定型筒（6）的外径，所述固定块（18）外壁一侧铰接有转动杆（9），转动杆（9）顶端与转运筒（8）固定连接，所述固定块（18）外壁另一侧铰接有连杆（19），所述连杆（19）与转动杆（9）之间通过销轴固定连接，所述第一气缸（13）底端连接有铰接块（14），所述第一气缸（13）顶端与所述连杆（19）底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述定型筒（6）远离转运筒（8）的一侧通过安装板（7）与输送平台（2）固定连接，所述转运筒（8）内部设置有用于推动纸筒（5）向靠近转运筒（8）一侧移动的输送组件。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述输送组件包括固定安装在定型筒（6）内壁的第三气缸（64），所述第三气缸（64）的工作端固定连接有活动板（63），所述活动板（63）外壁设置有多个均匀分布的第一推块（62），所述定型筒（6）外壁开设有多个均匀分布的第二滑槽（61），所述第一推块（62）与所述第二滑槽（61）滑动连接且第一推块（62）延伸至第二滑槽（61）外部。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述按压组件（11）包括升降板（113）、连接板（111）、第二气缸（16），所述第二气缸（16）的固定端通过固定板（15）与所述第二固定架（3）固定连接，所诉第二气缸（16）的工作端与所述连接板（111）固定连接，所述连接板（111）远离第二气缸（16）的一端固定连接有固定杆（112），所述固定杆（112）底端穿过连接板（111）固定连接有丝杆（114），所述升降板（113）套设在丝杆（114）外壁并通过锁紧螺母（117）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述转运筒（8）外壁开设有多个均匀分布的第一滑槽（10），所述升降板（113）外壁固定连接有多个均匀分布与所述第一滑槽（10）位置相对应的第二推块（116）。

6.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述升降板（113）顶部开设有安装槽（115），所述固定杆（112）底端插装在所述安装槽（115）内，所述安装槽（115）与所述固定杆（112）底端的断面图相同，均呈多边形。

7.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述第二固定架（3）外壁固定连接有导向板（17），所述第二气缸（16）的工作端穿过导向板（17）并延伸至导向板（17）外部。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述转动杆（9）的转动范围为0°‑90°。