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专利号: 2021213109370
申请人: 焦作豫创智能包装有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种包装盒盖转运机械手,包括机械手本体,所述机械手本体左侧设置有第一固定架(1),所述第一固定架(1)顶部设置有用于输送纸条的输送平台(2),所述机械手本体右侧设置有第二固定架(3),所述第二固定架(3)顶部设置有转盘(4),其特征在于:所述输送平台(2)顶部靠近所述机械手本体的一侧设置有定型筒(6),所述转盘(4)四周设置有多个均匀分布用于加工盒盖的暂存筒(12),所述暂存筒(12)上方设置有用于使纸筒(5)脱离机械手本体的按压组件(11),所述按压组件(11)设置在靠近机械手本体的一侧;

所述机械手本体包括转运筒(8)、固定块(18)、第一气缸(13),所述固定块(18)固定安装在输送平台(2)外壁,所述转运筒(8)的内径大于所述定型筒(6)的外径,所述固定块(18)外壁一侧铰接有转动杆(9),转动杆(9)顶端与转运筒(8)固定连接,所述固定块(18)外壁另一侧铰接有连杆(19),所述连杆(19)与转动杆(9)之间通过销轴固定连接,所述第一气缸(13)底端连接有铰接块(14),所述第一气缸(13)顶端与所述连杆(19)底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手,其特征在于:所述定型筒(6)远离转运筒(8)的一侧通过安装板(7)与输送平台(2)固定连接,所述转运筒(8)内部设置有用于推动纸筒(5)向靠近转运筒(8)一侧移动的输送组件。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒盖转运机械手,其特征在于:所述输送组件包括固定安装在定型筒(6)内壁的第三气缸(64),所述第三气缸(64)的工作端固定连接有活动板(63),所述活动板(63)外壁设置有多个均匀分布的第一推块(62),所述定型筒(6)外壁开设有多个均匀分布的第二滑槽(61),所述第一推块(62)与所述第二滑槽(61)滑动连接且第一推块(62)延伸至第二滑槽(61)外部。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手,其特征在于:所述按压组件(11)包括升降板(113)、连接板(111)、第二气缸(16),所述第二气缸(16)的固定端通过固定板(15)与所述第二固定架(3)固定连接,所诉第二气缸(16)的工作端与所述连接板(111)固定连接,所述连接板(111)远离第二气缸(16)的一端固定连接有固定杆(112),所述固定杆(112)底端穿过连接板(111)固定连接有丝杆(114),所述升降板(113)套设在丝杆(114)外壁并通过锁紧螺母(117)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手,其特征在于:所述转运筒(8)外壁开设有多个均匀分布的第一滑槽(10),所述升降板(113)外壁固定连接有多个均匀分布与所述第一滑槽(10)位置相对应的第二推块(116)。

6.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手,其特征在于:所述升降板(113)顶部开设有安装槽(115),所述固定杆(112)底端插装在所述安装槽(115)内,所述安装槽(115)与所述固定杆(112)底端的断面图相同,均呈多边形。

7.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手,其特征在于:所述第二固定架(3)外壁固定连接有导向板(17),所述第二气缸(16)的工作端穿过导向板(17)并延伸至导向板(17)外部。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手,其特征在于:所述转动杆(9)的转动范围为0°‑90°。