1.包装盒输送机械手，包括基座（1），所述基座（1）上固定安装有电动推杆（2），其特征在于，所述电动推杆（2）的输出端固定安装有第一锥齿轮（31），所述第一锥齿轮（31）的顶端固定安装有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的输出端固定安装有顶杆（42），所述顶杆（42）远离伺服电机（41）的一端固定安装有中间板（43），所述中间板（43）的侧壁安装有夹臂机构，所述中间板（43）的内部滑动安装有两个长杆（35），两个所述长杆（35）彼此远离的一端均固定安装有扩板（36），所述扩板（36）的底端固定安装有侧推板（38）；

所述扩板（36）的两侧底端分别转动安装有第一推动板（39）和第二推动板（64），所述第一推动板（39）和第二推动板（64）交错设置；

当通过夹臂机构将包装盒夹起后，此时通过启动伺服电机（41），伺服电机（41）将带动顶杆（42）转动，随着顶杆（42）的转动两个长杆（35）将被动式移动，从而带动两个侧推板（38）将包装盒的两侧短折盖推倒，同时在将两侧短折盖推倒后，第一推动板（39）和第二推动板（64）将朝包装盒转动以将包装盒的两长折盖推倒；

所述顶杆（42）和中间板（43）之间固定安装有连接梯块；

所述连接梯块上转动安装有连接轴（32），所述连接轴（32）的两端均固定安装有第二锥齿轮（321），所述中间板（43）上转动安装有第三锥齿轮（33），所述第三锥齿轮（33）的底端固定安装有两个插杆（331），所述中间板（43）内滑动安装有两个滑板（34），两个所述滑板（34）上均开设有与插杆（331）尺寸相适配的滑槽（341）；

所述扩板（36）的两侧壁分别固定安装有立管（61）和定位杆（361），所述定位杆（361）上转动安装有第一转环（37），所述立管（61）上转动安装有第二转环（62），所述第一转环（37）的底端和第一推动板（39）固定安装，所述第二转环（62）的底端和第二推动板（64）固定连接，所述第一转环（37）和第二转环（62）上均开设有环槽（371），所述定位杆（361）的底端和侧推板（38）固定连接；

所述扩板（36）上竖直滑动安装有立板（51），所述立板（51）的底端固定安装有与滑槽（341）相配合的插条（63），所述立板（51）的侧壁固定安装有侧板（52），所述中间板（43）上固定安装有抵接杆（56），所述侧板（52）上开设有与抵接杆（56）相配合的斜槽（521）。

2.根据权利要求1所述的包装盒输送机械手，其特征在于，所述夹臂机构包括固定安装在连接梯块侧壁的驱动电机（45），所述驱动电机（45）的输出端固定安装有第一齿轮（46），所述中间板（43）的外壁固定安装有固定框（44），所述固定框（44）的侧壁转动安装有中轴（47），所述中轴（47）上固定安装有与第一齿轮（46）相啮合的第二齿轮（471），所述中轴（47）的两端分别开设有方向相反的螺纹槽，所述中轴（47）的两端均螺纹安装有夹板（48），两个所述夹板（48）彼此靠近的一端均固定安装有夹框（481）。

3.根据权利要求1所述的包装盒输送机械手，其特征在于，所述长杆（35）上滑动安装有止位杆（53），所述止位杆（53）呈“凹”形，且止位杆（53）的两端均设置有倒角，所述中间板（43）上固定安装有抵接板（54），所述止位杆（53）和长杆（35）内壁之间固定安装有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的包装盒输送机械手，其特征在于，所述中间板（43）上固定安装有截面呈T形的限位板（55），所述限位板（55）上套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别和中间板（43）、扩板（36）固定连接。

5.根据权利要求4所述的包装盒输送机械手，其特征在于，所述立管（61）的底端插入第二推动板（64）内，其中第二推动板（64）内设置有容纳空间，所述第二推动板（64）的底端开设有若干通孔。

6.根据权利要求1所述的包装盒输送机械手，其特征在于，所述第二推动板（64）的内壁竖直滑动安装有连接板（66），所述连接板（66）上固定安装有封闭球（65）。

7.根据权利要求1所述的包装盒输送机械手，其特征在于，所述第一推动板（39）上竖直滑动安装有竖杆（391），所述竖杆（391）的底端固定安装有浮动板（392），所述浮动板（392）和第一推动板（39）之间固定安装有第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的包装盒输送机械手，其特征在于，所述竖杆（391）呈T形。