1.一种包装盒转移机械手，包括支撑柱(18)和下托板(11)，其特征在于：每四个所述支撑柱(18)的顶部分别焊接有进料座、底座(1)以及出料座，所述底座(1)的内部转动安装有转轴(2)，所述转轴(2)的一端通过螺丝固定安装有横臂(3)，所述横臂(3)的端部装配有气缸(4)，所述气缸(4)的内部滑动装配有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的端部通过螺丝固定安装有上托架(20)，所述气缸(4)的两侧均安装有限位板(5)，所述限位板(5)的一侧滑动装配有限位滑块(6)；

两个所述下托板(11)的顶部均焊接有竖板(10)，所述竖板(10)的顶部通过螺丝固定安装有顶板(9)，两个所述顶板(9)均滑动装配在所述上托架(20)的顶部，所述顶板(9)的顶部通过销轴活动连接有夹持板(7)，所述夹持板(7)的另一端与所述限位滑块(6)通过销轴活动连接；

两个所述竖板(10)的一侧均滑动装配有夹持滑块(19)，所述夹持滑块(19)的一侧焊接有呈倾斜状的导套(12)，所述导套(12)的内部滑动装配有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的端部装配有真空吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒转移机械手，其特征在于：其中两个所述支撑柱(18)之间焊接有安装板(16)，所述安装板(16)的一侧通过螺丝固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端与所述转轴(2)的另一端通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒转移机械手，其特征在于：所述限位板(5)的一侧开设有限位槽，所述限位槽与所述限位滑块(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒转移机械手，其特征在于：所述上托架(20)的顶部开设有调节槽，所述调节槽与两个所述顶板(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒转移机械手，其特征在于：两个所述竖板(10)的一侧均开设有夹持槽，所述夹持槽与所述夹持滑块(19)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒转移机械手，其特征在于：所述导套(12)的底壁与所述伸缩杆(13)之间固定连接有夹持弹簧(17)。