1.一种桁架机械手误差消除工装，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)顶部的两端均固定安装有第一电动导轨(6)，且两个第一电动导轨(6)的顶部均滑动设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块的顶部固定安装有同一个第二电动导轨(9)，且第二电动导轨(9)的底部滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的下方设置有误差消除机构。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，所述误差消除机构包括平行于第一电动导轨(6)设置的第三电动导轨(10)，且第三电动导轨(10)的底部两侧均滑动设置有第三电动滑块。

3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，两个所述第三电动滑块的底部均固定安装有第一升降气缸(4)，且第一升降气缸(4)的底部固定安装有机械手夹具(2)。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，两个所述机械手夹具(2)相互远离的一侧均固定安装有限位挡块(3)。

5.根据权利要求3所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，两个所述第一升降气缸(4)之间设置有货物本体(7)，且货物本体(7)的中部水平安装有限位芯轴(5)。

6.根据权利要求2所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，所述第三电动导轨(10)的顶部固定安装有第二升降气缸(8)，且第二升降气缸(8)的顶部固定安装于第二电动滑块底部。