1.一种水下巡线机器人，其特征在于：包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；

上盖板通过上盖板固定环固定在电子舱上盖上，所述电子舱下盖固定在电子舱上盖的底部，主控板支架设置在电子舱下盖的顶部，所述推进器固定环固定在电子舱下盖的底部的中心，推进器固定环内套有电池舱；所述的推进器固定环外表面周向均布四个用于固定推进器的凸台，每个凸台上设有一个推进器，每对称的两个凸台为同一方向排列，相对的两个对称推进器水平朝上布置，其余两个水平布置；所述电池舱的顶部与电子舱下盖的底部通过第一法兰环连接，电池舱的底部与第二法兰环连接，电池舱内套电池支架，所述电池支架与电子舱下盖连接，并放置于电池舱内部，所述下盖板通过下盖板固定环与第二法兰环连接；所述螺杆贯穿下盖板固定环和下盖板并延至推进器固定环，使用螺栓与推进器固定环连接；所述的上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖组成的电子舱体积大于电池舱体积，电池舱质量大于电子舱质量。

2.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所述电子舱上盖为数字“8”的形状，中间凹陷的设计为了不阻挡垂直推进器的排水，其顶部开设一道密封槽，通过上盖板固定环与上盖板密封连接，并且电子舱上盖的底部边缘均匀分设多个通孔，通过螺栓与电子舱下盖紧密连接，所述电子舱上盖的顶部设有多个不同内径的通孔，用于放置水密接插件和传感器。

3.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所说电子舱下盖的顶部开设两道与其边缘形状一样的密封槽，并且电子舱下盖的底部边缘分布多个通孔，通过螺栓与电子舱上盖形成密封连接，电子舱下盖的底部凸起的法兰环用于连接电池舱，并且电子舱下盖的底部有四个小凸台，每个小凸台有两个螺纹孔，用于固定推进器固定环，所述电子舱下盖的底部设有多个不同内径的通孔，用于放置水密接插件和传感器。

4.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所述主控板支架有两层结构，第一层的表面有四个螺纹孔和两道散热口，分别用于主控板的固定和通风散热，第二层有四个装有螺纹的凸台，用于固定树莓派，并且第二层的两侧各有一块长条，用于固定摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所述推进器固定环的顶部开设两个对称的凹槽，并且表面有四个用于固定推进器的凸台。

6.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所述电池支架的顶部四角分别开设一个螺纹孔，用于连接电子舱下盖，电池支架的底部设有一块正方形的平面，在其四角各开设一个螺纹孔，用于固定摄像模块，并且电池支架的四个侧面各开设两道散热孔，用于电池的散热。

7.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所述下盖板固定环边缘形状与下盖板一致，在其圆心位置切除一个圆，用于摄像头捕捉水下画面。

8.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所述法兰环的顶部开设一道密封槽，底部外圆面开设两道密封槽，并且底部表面均匀分设四个螺纹孔，用于连接电池支架。

9.根据权利要求1所述的一种水下巡线机器人，其特征在于：所述下盖板对称两侧向外凸起，表面均匀分设两个螺纹通孔，并且在下盖板边缘均匀开设六个螺纹通孔，下盖板的顶部连接至法兰环，其底部连接至下盖板固定环。