1.一种用于水下管道的污染巡检机器人，其特征在于：至少包括三个机器人壳体(101)，所述的机器人壳体(101)整体设置为圆环状壳体结构，并且每一机器人壳体(101)均相应包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、第三壳体(3)和第四壳体(4)；并且每一壳体均设置为弧度为90°的弧形壳体结构；且第一壳体(1)和第二壳体(2)的弧长相同，第三壳体(3)和第四壳体(4)的弧长相同，又相应设置第一壳体(1)和第二壳体(2)的弧长大于第三壳体(3)和第四壳体(4)的弧长，第一壳体(1)和第二壳体(2)之间通过竖向设置的推进调节装置(5)相连；而第一壳体(1)和第四壳体(4)以及第二壳体(2)和第三壳体(3)之间均通过横向设置的推进调节装置(5)相连，从而将四个壳体连成一整体的圆环壳体结构，而第三壳体(3)和第四壳体(4)之间则不安装推进调节装置(5)，从而在两者之间形成开口(6)；并且每一壳体的内侧面还相应设置有向内凹陷的轮槽(7)，轮槽(7)内又相应安装有轮轴(8)，而轮轴(8)上则相应安装有行走轮(9)，所述轮轴(8)的两端伸入到壳体内并相应安装有从动齿轮(10)，而每一壳体内又相应安装有与轮轴(8)平行设置的驱动装置(11)，驱动装置(11)的轴端则相应设置有与从动齿轮(10)啮合安装的主动齿轮(12)；每一器人壳体内又相应设置有处理器模块(13)、5G通讯模块(103)、控制模块(14)、摄像模块(15)、照明模块(16)以及污染检测模块(17)；所述的摄像模块(15)、照明模块(16)以及污染检测模块(17)相应安装在机器人壳体(101)的外部；并且所述的机器人壳体(101)上还连接安装有防水通讯线缆(18)，相邻的机器人壳体(101)之间相应通过防水弹簧管(19)对应连接成一整体，并且同一机器人壳体(101)中的每一壳体之间也相应通过防水弹簧管(19)连接，而相应的防水通讯线缆(18)从防水弹簧管(19)穿过连接至每一壳体内，从而提供各部件所需电源、控制信号以及通讯信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下管道的污染巡检机器人,其特征在于：所述的第三壳体(3)和第四壳体(4)的弧长设置为第一壳体(1)和第二壳体(2)弧长的四分之三；所述的推进调节装置(5)相应设置为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下管道的污染巡检机器人,其特征在于：所述的行走轮(9)设置长条状结构，并且行走轮(9)的表面设置为向内凹陷的弧形面结构，凹陷的弧度设置为与水下管道的外表面轮廓适配；并且所述的行走轮(9)均相应设置在每一壳体的中间位置处。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下管道的污染巡检机器人,其特征在于：所述的防水通讯线缆(18)包括位于最里层的防水骨架(20)，该防水骨架(20)整体设置为圆柱体结构；并且该防水骨架(20)的表面设置有若干间隔均匀的向内侧延伸的嵌缝(21)，每一嵌缝(21)均相应指向防水骨架(20)的圆心，并且每一嵌缝(21)向内延伸设置有一缆芯安装槽(22)，所述的缆芯安装槽(22)相应间隔均匀的开设在防水骨架(20)上，而所述的缆芯安装槽(22)内则相应放置有电源缆芯(23)、控制缆芯(24)以及通讯缆芯(25)；并且所述的缆芯安装槽(22)内还相应间隔填满有密封胶水(26)，缆芯从嵌缝(21)进入到缆芯安装槽(22)后，缆芯与缆芯安装槽(22)之间以及嵌缝(21)内均相应填充满密封胶水(26)；而所述的防水骨架(20)的外侧还设置有一层中间护套(27)，该中间护套(27)的外侧则相应安装有总屏蔽层(28)，该总屏蔽层(28)的外侧则相应设置有外护套(29)。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下管道的污染巡检机器人,其特征在于：所述的防水通讯线缆(18)上还设置有一处剥开结构(30)，该剥开结构(30)处将外层的外护套(29)、总屏蔽层(28)、中间护套(27)以及防水骨架(20)从两侧平整切除，留下位于内部的各个缆芯；并且在该剥开结构(30)的两端分别放置有一圆环状的环板(31)，两侧的环板(31)上均设置有缺口(32)，从缺口(32)处将各个缆芯套入到环板(31)中，并且两侧的环板(31)之间还相应安装有顶起弹簧(33)，通过顶起弹簧(33)将两侧的环板(31)顶起固定在剥开结构(30)的两侧，从而将内侧的各个缆芯顶起绷直，并且该剥开结构(30)的外侧还套装有一封装护套(34)，该封装护套(34)的长度大于剥开处的长度，并且该封装护套(34)的内径与外护套(29)的外径相匹配，使得封装护套(34)可相应套装在外护套(29)的外部，封装护套(34)的两端通过密封胶水(26)粘结固定在剥开结构(30)两侧的外护套(29)上，并且在封装护套(34)内部的剥开处同样灌注有密封胶水(26)，通过密封胶水(26)将剥开结构(30)内部的缆芯之间整体封堵住，阻绝该剥开结构(30)两侧的线缆内部水和空气的流通。

6.根据权利要求5所述的一种用于水下管道的污染巡检机器人,其特征在于：所述的封装护套(34)内部还设置有一层抗弯折的钢丝编织网(35)，并且所述的封装护套(34)的中间位置处设置有一注胶孔(36)，该注胶孔(36)上又配合设置有一注胶塞体(37)。

7.根据权利要求5所述的一种用于水下管道的污染巡检机器人,其特征在于：所述的环板(31)上的顶起弹簧(33)共设置有间隔均匀的四个；而所述的防水骨架(20)上的缆芯安装槽(22)则间隔均匀的设置有六个，所述的电源缆芯(23)、控制缆芯(24)以及通讯缆芯(25)均分别设置有两个。