1.一种多功能水下巡检机器人，其特征在于，包括机外壳(1)、防水密封舱(2)、重心偏移装置、仿生推进装置(6)；

所述机外壳(1)通过连接部(12)套设于防水密封外壳(7)外，所述防水密封外壳(7)一侧固定于连接部(12)；

所述防水密封舱(2)形成于所述防水密封外壳(7)内部，所述防水密封舱(2)内设有隔板(15)横向连接所述防水密封外壳(7)的内壁，所述防水密封舱(2)内设有所述重心偏移装置，所述重心偏移装置包括固定槽(46)，所述固定槽(46)沿所述防水密封舱方向连接所述隔板(15)一侧，所述固定槽(46)内嵌有电机(11)，所述电机(11)的输出端与丝杆(10)同轴连接，且所述丝杆(10)设于所述固定槽(46)内，所述丝杆(10)上活动套有重物(9)；

所述仿生推进装置(6)包括第一舵机(20)，所述第一舵机(20)通过固定件与所述连接部(12)连接，所述第一舵机(20)的输出端通过关节连接件同轴连接硬骨架(23)，所述硬骨架(23)上设有疏水膜(24)。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述隔板(15)远离所述固定槽(46)一侧连接摄像件(14)。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，多个所述第一舵机(20)通过固定件圆周间隔连接所述连接部(12)远离所述机外壳一侧。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述关节连接件包括舵机连接件(21)和固定杆(22)，所述第一舵机(20)的输出端通过所述舵机连接件(21)同轴连接所述固定杆(22)，所述固定杆(22)远离所述舵机连接件(21)一端连接所述硬骨架(23)。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括水质检测仪(3)组件，连接于所述防水密封外壳(7)上套设的固定环(45)，所述水质检测仪(3)中的检测仪(17)连接检测杆(18)，所述检测杆(18)远离所述检测仪(17)一端连接数据传输器(19)。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括投料装置(4)，所述投料装置(4)包括第一支架(27)，所述第一支架(27)固定于所述连接部(12)，所述第一支架(27)与第二舵机(26)连接，所述第二舵机(26)的输出端通过旋转轴连接齿轮(25)，所述齿轮(25)与齿条活塞(37)啮合运动控制单向阀(29)。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述投料装置(4)还包括混合注射器(28)，所述混合注射器(28)连接于所述防水密封外壳(7)上套设的固定环(45)，所述混合注射器(28)通过单向阀(29)连接储料件(30)和物料分配连接器(31)，所述物料分配连接器(31)通过第二支架(34)连接第三舵机(35)，所述第三舵机(35)远离所述物料分配连接器(31)一端连接舵盘(36)，一个所述舵盘(36)对应同轴连接一个皮带(33)的多个皮带旋转轴(42)，所述物料分配连接器(31)连接物料弹射器(32)。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述物料弹射器(32)包括旋转固定支座(41)，所述旋转固定支座(41)设于壳体(38)内，所述旋转固定支座(41)上的圆环贯穿形成于扇叶(39)的圆孔，所述圆环上套有弹性件(40)，所述旋转固定支座(41)底部连接所述皮带旋转轴(42)。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述壳体(38)上设有入料口(44)，所述入料口(44)与所述物料分配连接器(31)连通，所述壳体(38)内壁设有弹性凸起(43)。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机外壳(1)与所述连接部(12)连接处套设硅胶膜圈(5)。