1.一种巡线机器人，其特征在于，包括：电缆线（1），交叉且间隔设置在所述电缆线（1）上的两组行走机构（2），设置在所述电缆线（1）上并位于两组所述行走机构（2）之间的咬合加固部（3），连接在两组所述行走机构（2）和所述咬合加固部（3）下方的基体板块（4），安装在位于后方的所述行走机构（2）上并紧贴于所述电缆线（1）的破冰机构（5），安装在所述基体板块（4）底部的平衡机构（6），设置在所述基体板块（4）前方的定向拍摄机构（7），其中驱动两组所述行走机构（2）在所述电缆线（1）上同步滚动向前，以带动所述咬合加固部（3）、所述破冰机构（5）和所述基体板块（4）沿所述电缆线（1）前行；

两组所述行走机构（2）适于依次执行上抬脱离所述电缆线（1）的动作，以跨越障碍物；

所述咬合加固部（3）适于跟随所述电缆线（1）的粗细变化灵活弹动实现外扩内合，以实时抱紧所述电缆线（1）；

所述破冰机构（5）适于将所述电缆线（1）表面的冰层破碎；

所述咬合加固部（3）包括竖直安装在所述基体板块（4）上的两个撑板（31），安装在两个所述撑板（31）顶部的平台（32），安装在所述平台（32）上的第二微型电机（33），安装在所述第二微型电机（33）输出轴上的摆动轮（34），与所述摆动轮（34）相连接的摆杆（35），安装在所述摆杆（35）末端的中心立板（36），安装在所述中心立板（36）两侧并咬合在所述电缆线（1）上的两个弧侧板（37），安装在所述中心立板（36）两侧并分别与两个所述弧侧板（37）的背部相连接的两组若干弹簧（38）；

所述行走机构（2）包括一前一后放置在所述电缆线（1）上的第一U型槽轮（21）和第二U型槽轮（22），将所述第一U型槽轮（21）和所述第二U型槽轮（22）围圈在内的矩形框（23），且所述第一U型槽轮（21）和所述第二U型槽轮（22）转动安装在所述矩形框（23）内，连接于所述矩形框（23）的L型板（24），安装在所述L型板（24）上的隔挡定位立板（25），安装在所述隔挡定位立板（25）上的两个伺服电机（26），与两个所述伺服电机（26）的输出轴相连接并位于所述隔挡定位立板（25）另一侧的两个联轴器（27），安装在所述L型板（24）底部的升降底座（28）；

所述第一U型槽轮（21）和所述第二U型槽轮（22）分别与两个所述联轴器（27）相连接；

所述破冰机构（5）包括安装在所述矩形框（23）上的外伸檐板（51），倒置安装在所述外伸檐板（51）上的第三微型电机（52），且所述第三微型电机（52）的输出轴穿过所述外伸檐板（51），安装在所述第三微型电机（52）输出轴上的主动齿轮（53），转动安装在所述外伸檐板（51）底部的芯轴（54），安装在所述芯轴（54）上并与所述主动齿轮（53）相啮合的从动齿轮（55），紧贴于所述电缆线（1）的两个半环（56），将所述主动齿轮（53）和所述从动齿轮（55）分别与两个所述半环（56）相连接的两个摇臂（57），贴合安装在两个所述半环（56）前端的两个铲刀（58）。

2.如权利要求1所述的一种巡线机器人，其特征在于，

所述升降底座（28）包括安装在所述L型板（24）底部两端的衔接板块（281），安装在两个所述衔接板块（281）之间的外滑柱（282），一端滑插在所述外滑柱（282）内、另一端安装在所述基体板块（4）上的内盒体（283），安装在所述内盒体（283）内底面上的第一微型电机（284），安装在所述第一微型电机（284）输出端上的滚珠丝杠（285），一端安装在所述滚珠丝杠（285）的螺母两侧、另一端与所述外滑柱（282）的内侧壁相连接的两个传动板（286）。

3.如权利要求2所述的一种巡线机器人，其特征在于，

所述平衡机构（6）包括安装在所述基体板块（4）底部两端的第一轴承座（61），安装在两个所述第一轴承座（61）之间的螺纹杆（62），螺旋安装在所述螺纹杆（62）上的配重块（63）。

4.如权利要求3所述的一种巡线机器人，其特征在于，

所述定向拍摄机构（7）包括安装在所述基体板块（4）前方的第二轴承座（71），安装在所述第二轴承座（71）上的圆杆（72），安装在所述圆杆（72）末端的摄像头（73），安装在所述圆杆（72）上并位于所述摄像头（73）后方的圆环（74），连接在所述圆环（74）上的配重球（75）；

所述摄像头（73）处在所述电缆线（1）的正下方。

5.如权利要求4所述的一种巡线机器人，其特征在于，

所述第一U型槽轮（21）内部中空，且所述第一U型槽轮（21）的侧面设有开合式密封板（211）；

所述第一U型槽轮（21）的中部圆周开设有若干漏孔（212）。

6.如权利要求5所述的一种巡线机器人，其特征在于，

所述咬合加固部（3）还包括连接在两个所述弧侧板（37）下方的外扩短片（39）；

所述升降底座（28）还包括贯穿开设在所述内盒体（283）两侧的键槽（287）。

7.如权利要求6所述的一种巡线机器人，其特征在于，

一种巡线机器人还包括可拆卸地安装在所述基体板块（4）内的容纳盒体（8），安装在所述容纳盒体（8）内的蓄电池（9）和PLC控制器（10）。