1.一种AGV卧式舵轮减震机构，包括框架式的车架(13)和安装在车架(13)四个角上的导向轮(14)，其特征在于：还包括固定安装在车架(13)内的多个舵轮总成(1)，所述舵轮总成(1)的顶部设置有安装板，所述安装板的一端上方设置有减震组件，而安装板的另一端下方设置有支撑组件，所述减震组件和支撑组件远离安装板的一端分别安装在车架(13)的内侧顶端和底端；

所述减震组件包括连接板(3)、导向轴(4)、调节螺母(5)和减震弹簧(6)，所述连接板(3)固定在车架(13)内侧顶端，所述减震弹簧(6)位于连接板(3)与安装板之间，且减震弹簧(6)的底端与安装板固定连接，所述调节螺母(5)活动连接在减震弹簧(6)的顶端，所述导向轴(4)的顶端与连接板(3)固定连接，且导向轴(4)的底端穿过调节螺母(5)延伸至减震弹簧(6)内，所述导向轴(4)的底端外侧设置有外螺纹，且导向轴(4)与调节螺母(5)之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV卧式舵轮减震机构，其特征在于：所述减震弹簧(6)设置有2‑3个，所述减震弹簧(6)沿着连接板(3)的长度方向等间距线性分布。

3.根据权利要求1所述的一种AGV卧式舵轮减震机构，其特征在于：所述支撑组件包括固设在安装板一端下方的固定板(7)、通过铰接组件铰接在固定板(7)下方的支撑板(8)，所述支撑板(8)固定安装在车架(13)的内侧底端，所述固定板(7)与安装板之间固设有多个加强筋(12)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV卧式舵轮减震机构，其特征在于：所述铰接组件包括短轴(10)、垫圈(9)和滑动轴承(11)，所述短轴(10)的两端与固定板(7)和连接板(3)转动连接，所述滑动轴承(11)位于短轴(10)与固定板(7)的连接处，所述垫圈(9)套设在短轴(10)的两端，并用螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种AGV卧式舵轮减震机构，其特征在于：所述舵轮总成(1)包括驱动电机、舵轮本体和传动齿轮组，所述驱动电机的输出轴通过传动齿轮组与舵轮本体传动连接，所述舵轮本体通过固定轴承安装在安装板的下方。