1.一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板(18)，其特征在于：还包括设置于控制器总成固定板(18)上的交流驱动电机Ⅰ控制器(1)、交流驱动电机Ⅱ控制器(2)、转向电机Ⅰ控制器(3)、转向电机Ⅱ控制器(4)、转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)、控制保险丝盒(9)、Ⅱ主接触器(10)、Ⅰ主接触器(11)、B+连接铜条(12)、Ⅰ主接触器连接铜条(13)、Ⅱ主接触器连接铜条(14)、驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)、B-连接铜条(16)、驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)；

所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)通过B+连接铜条(12)进行连接到电池B+接头，实现大电流供电；

所述交流驱动电机Ⅰ控制器(1)与Ⅰ主接触器(11)通过驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)进行连接实现大电流的控制；

所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)与转向电机Ⅰ控制器(3)通过线缆连接为控制提供动力电源；

所述转向控制器Ⅱ熔断器(7)与转向电机Ⅱ控制器(4)通过线缆连接为控制提供动力电源；

所述交流驱动电机Ⅱ控制器(2)与Ⅱ主接触器(10)通过驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)进行连接实现大电流的控制；

所述交流驱动电机Ⅰ控制器(1)交流驱动电机Ⅱ控制器(2)通过B-连接铜条(16)连接到电池的B-接口，实现控制器的负极大电流供电；

所述控制保险丝盒(9)为控制器总成的控制电源部分。

2.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)与转向电机Ⅰ控制器(3)通过6平方线缆连接。

3.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述转向控制器Ⅱ熔断器(7)与转向电机Ⅱ控制器(4)通过6平方线缆连接。

4.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述控制器总成固定板(18)四个角处各有一个用于与AGV车体相固定的圆形固定小孔φ12。

5.如权利要求1所述的一种双舵轮AGV驱动控制器总成，其特征在于：所述控制器总成固定板(18)的拐角处设有防划倒角。