1.一种重载AGV驱动减震装置，其特征在于，包括设置于驱动部件(1)上的第一连接桥(2)和第二连接桥(3)，所述第一连接桥(2)和所述第二连接桥(3)用于连接车架；

所述第一连接桥(2)的一端铰接设置在所述驱动部件(1)上，所述第一连接桥(2)远离所述驱动部件(1)的一端铰接设置在所述车架上；

所述第二连接桥(3)的一端铰接设置在所述驱动部件(1)上，所述第二连接桥(3)远离所述驱动部件(1)的一端铰接设置在所述车架上；

还包括上减震弹簧压板(4)、压缩弹簧(5)及连接柱(6)，所述车架位于所述上减震弹簧压板(4)和所述连接柱(6)之间，所述连接柱(6)远离所述减震弹簧压板的一端设置在所述压缩弹簧(5)上，所述压缩弹簧(5)远离所述连接柱(6)的一端设置在所述驱动部件(1)上；

所述上减震弹簧压板(4)设置有螺栓(7)和螺母(8)，所述螺栓(7)依次螺纹连接上减震弹簧压板(4)、所述车架及所述连接柱(6)，所述螺母(8)设置在螺栓(7)上位于所述上减震弹簧压板(4)远离所述连接柱(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的重载AGV驱动减震装置，其特征在于，所述第一连接桥(2)上设置有连接销轴(9)，所述第一连接桥(2)通过所述连接销轴(9)连接设置在所述驱动部件(1)上；所述第一连接桥(2)远离所述驱动部件(1)的一端设置有第一连接轴(10)，所述第一连接桥(2)通过所述第一连接轴(10)连接设置在所述车架上。

3.根据权利要求1所述的重载AGV驱动减震装置，其特征在于，所述第二连接桥(3)上设置有第二连接轴(11)，所述第二连接桥(3)通过所述第二连接轴(11)连接设置在所述驱动部件(1)上；所述第二连接桥(3)远离所述驱动部件(1)的一端设置有第三连接轴(12)，所述第二连接桥(3)通过所述第三连接轴(12)连接设置在所述车架上。

4.一种AGV小车，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的重载AGV驱动减震装置。