1.一种AGV差速减震结构，包括底盘固定件(3)和减震组件(5)，所述减震组件(5)安装在所述底盘固定件(3)和车架之间，所述底盘固定件(3)的底部安装驱动组件(1)以及车轮(4)，其特征在于：所述底盘固定件(3)的一端设有转动孔(11)，所述转动孔(11)内安装摆动轴销(2)，所述底盘固定件(3)通过摆动轴销(2)转动连接AGV车体底盘，所述减震组件(5)安装在所述底盘固定件(3)远离所述摆动轴销(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种AGV差速减震结构，其特征在于：所述减震组件(5)包括与AGV车架固定的连接架(6)以及连接架(6)与所述底盘固定件(3)之间设置的减震弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV差速减震结构，其特征在于：所述连接架(6)上固定有螺纹调节杆(8)，底盘固定件(3)顶部固定有导柱(7)，减震弹簧(9)的两端分别套接在螺纹调节杆(8)和导柱(7)外壁，使连接架(6)与底盘固定件(3)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV差速减震结构，其特征在于：所述螺纹调节杆(8)与连接架(6)上下活动连接，位于连接架(6)下方的螺纹调节杆(8)的一段设置限位块，位于连接架(6)上方的螺纹调节杆(8)的一段外壁套接调节螺母(10)，旋转调节螺母(10)可调节螺纹调节杆(8)与导柱(7)之间的间距。