1.一种便于调节的AGV驱动轮的减震结构，其特征在于，包括：驱动轮安装座，所述驱动轮安装座上设置有定位杆；

固定座，所述固定座上开设有螺纹孔；

调节螺杆，所述调节螺杆与所述螺纹孔螺纹连接；

减震弹簧，所述减震弹簧的一端套设在所述调节螺杆上，另一端套设在所述定位杆上。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述调节螺杆的上端设置有第一调节头。

3.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述调节螺杆的下端设置有第二调节头。

4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述第一调节头和/或所述第二调节头为扁平结构。